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公开(公告)号：CN114429546B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210072701.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F3/04845
Abstract: 本发明公开了一种基于点击的户外激光点云交互式分割方法，包括以下步骤：S1、将输入的3D原始点云表示为#imgabs0#其中#imgabs1##imgabs2#是点pi的3D坐标；S2、点击点云场景中感兴趣的目标，将完整的点云场景划分为包含兴趣目标的小块点云场景，并转化成包含点击位置信息的点云块；S3、基于计算机模拟点击的方法生成训练网络所需要的数据；S4、将交并比的分割损失函数和交叉熵的分类损失函数组合形成混合损失函数作为网络的损失函数；S5、基于卷积和池化的网络CRSNet对包含点击位置信息的点云块进行前景背景分割，并对目标的种类进行识别。
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公开(公告)号：CN114781164B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210451760.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多代理人仿真进行视觉感知模拟的方法，包括以下步骤：S1、调用地理信息数据建立代理人的运行网络基础，构建仿真系统环境；S2、设定代理人生成点位和数量，代理人移动离开生成点位，获得所在点位的视觉感知情况数据与网络点位连接情况，获取非上一停留点位的待选目标点集，并计算与之连接的无向网络的视觉效用值；S3、代理人根据备选项的视觉效用值进行选择概率计算，执行一次蒙特卡洛模拟，将目标选择概率转化为确定的选项情况，并移动至选定目标点；S4、连接代理人所在的上一目标点与当前所在目标点的无向网络进行代理人经过情况计数，输出最终代理人累积量和当前量。
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公开(公告)号：CN111340889A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010102585.3
申请日：2020-02-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光扫描自动获取匹配图像块与点云球的方法，包括：获取原始点云数据，并去除原始点云数据中的地面点云，以得到初始点云，以及提取初始点云的三维关键点；获取相机图像，并提取相机图像的二维关键点；获取相机参数，并根据相机参数截取初始点云中相机图像对应的局部点云；根据相机参数将局部点云的三维关键点投影到相机图像上，并根据相机图像的二维关键点对局部点云的三维关键点进行投票，以建立二维关键点与三维关键点的匹配关系；根据二维关键点与三维关键点的匹配关系获取局部点云球和局部点云球对应的图像块；能够有效、快速地获取大量匹配的图像块与点云球，具有较高的泛化性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111260794A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010034538.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于跨源图像匹配的户外增强现实应用方法，该方法包括：获取相机图像和与相机图像对应匹配的渲染图像，并对相机图像和渲染图像进行处理，以获取成对匹配的局部相机图像块和局部渲染图像块；根据自动编码机和孪生网络构建深度学习模型，并对深度学习模型进行训练；基于训练好的深度学习模型对待匹配的局部相机图像块和局部渲染图像块的特征描述子进行提取，并根据提取到的特征描述子对待匹配的局部相机图像块和局部渲染图像块进行跨源图像匹配，以获得跨源图像匹配结果；根据跨源图像匹配结果获取跨源图像的对应关系，并根据对应关系计算虚实注册变换关系；根据虚实注册变换关系实现对户外增强现实的应用从而提高增强现实的效果。
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公开(公告)号：CN114429546A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210072701.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/26 , G06F3/04845 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于点击的户外激光点云交互式分割方法，包括以下步骤：S1、将输入的3D原始点云表示为其中是点pi的3D坐标；S2、点击点云场景中感兴趣的目标，将完整的点云场景划分为包含兴趣目标的小块点云场景，并转化成包含点击位置信息的点云块；S3、基于计算机模拟点击的方法生成训练网络所需要的数据；S4、将交并比的分割损失函数和交叉熵的分类损失函数组合形成混合损失函数作为网络的损失函数；S5、基于卷积和池化的网络CRSNet对包含点击位置信息的点云块进行前景背景分割，并对目标的种类进行识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113379646B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110768864.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种利用生成对抗网络进行稠密点云补全的算法，包括以下步骤：S1、设定生成器，将缺失点云输入EncoderC编码器提取特征，得到高维全局特征向量GFVx；S2、利用生成器将目标点云经过EncoderN‑DPC编码器，得到高维全局特征向量GFVy；S3、利用生成对抗网络在高维全局特征向量空间训练，实现x→y之间的“风格迁移”；S4、从生成器生成的新特征向量GFVG(x)通过解码器DecoderN‑DPC补全得到稠密点云；本发明当点云80％比例缺失时其补全点云分类精度高达86.5％。
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公开(公告)号：CN112594818A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011555081.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 厦门大学
IPC: F24F5/00 , F24F7/00 , F24F11/64 , F24F11/81 , F24S20/66 , F21S11/00 , F21V7/05 , H02J7/35 , E04B2/88 , F24F110/10 , F24F130/20
Abstract: 智能调控式建筑表皮循环系统，涉及建筑幕墙建造领域；内外层高透玻璃幕墙之间设有空气夹层，调控式遮阳百叶安装于空气夹层中；反光板设于内外层高透玻璃幕墙的顶端；外层调控式百叶栏扇设于内外层高透玻璃幕墙的底端；智能控制系统包括MCU处理中心以及与MCU处理中心连接的温度传感器、光度传感器和风传感器；MCU处理中心与外层调控式百叶栏扇、调控式遮阳百叶和各风口的机械传动装置连接，根据传感器的采集数据调控各机械传动装置启闭或调节相应设备。根据室外气候环境的变化，改变其功能模式，充分利用自然采光、自然通风、可控遮阳等被动式节能技术，对室内环境进行合理的调节，提高建筑环境的舒适度，同时也能降低建筑的能耗。
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公开(公告)号：CN111340889B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010102585.3
申请日：2020-02-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光扫描自动获取匹配图像块与点云球的方法，包括：获取原始点云数据，并去除原始点云数据中的地面点云，以得到初始点云，以及提取初始点云的三维关键点；获取相机图像，并提取相机图像的二维关键点；获取相机参数，并根据相机参数截取初始点云中相机图像对应的局部点云；根据相机参数将局部点云的三维关键点投影到相机图像上，并根据相机图像的二维关键点对局部点云的三维关键点进行投票，以建立二维关键点与三维关键点的匹配关系；根据二维关键点与三维关键点的匹配关系获取局部点云球和局部点云球对应的图像块；能够有效、快速地获取大量匹配的图像块与点云球，具有较高的泛化性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114781164A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210451760.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多代理人仿真进行视觉感知模拟的算法，包括以下步骤：S1、调用地理信息数据建立代理人的运行网络基础，构建仿真系统环境；S2、设定代理人生成点位和数量，代理人移动离开生成点位，获得所在点位的视觉感知情况数据与网络点位连接情况，获取非上一停留点位的待选目标点集，并计算与之连接的无向网络的视觉效用值；S3、代理人根据备选项的视觉效用值进行选择概率计算，执行一次蒙特卡洛模拟，将目标选择概率转化为确定的选项情况，并移动至选定目标点；S4、连接代理人所在的上一目标点与当前所在目标点的无向网络进行代理人经过情况计数，输出最终代理人累积量和当前量。
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公开(公告)号：CN111260794B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010034538.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于跨源图像匹配的户外增强现实应用方法，该方法包括：获取相机图像和与相机图像对应匹配的渲染图像，并对相机图像和渲染图像进行处理，以获取成对匹配的局部相机图像块和局部渲染图像块；根据自动编码机和孪生网络构建深度学习模型，并对深度学习模型进行训练；基于训练好的深度学习模型对待匹配的局部相机图像块和局部渲染图像块的特征描述子进行提取，并根据提取到的特征描述子对待匹配的局部相机图像块和局部渲染图像块进行跨源图像匹配，以获得跨源图像匹配结果；根据跨源图像匹配结果获取跨源图像的对应关系，并根据对应关系计算虚实注册变换关系；根据虚实注册变换关系实现对户外增强现实的应用从而提高增强现实的效果。
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