基于强化学习的安全波束成形方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN116054896A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211651558.7

    申请日:2022-12-21

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于强化学习的安全波束成形方法、装置、介质及设备。该方法包括:在各时隙开始时,基于当前的基站波束成形矩阵、RIS相移矩阵以及开关控制向量,确定通信感知一体化系统的当前通信状态;从动作集合中选择一目标动作,确定对应的动作奖励;确定通信感知一体化系统在下一时隙开始时的通信状态;将通信感知一体化系统对应的当前通信状态、目标动作、动作奖励以及下一时隙开始时的通信状态相关联并作为训练数据存储至经验池中;从经验池中获取若干训练数据对待训练神经网络进行训练,以得到用于安全波束成形的目标神经网络。本申请实施例的技术方案可以提高通信感知一体化系统的安全传输的效率和可靠性。

    基于感通一体的V2V波束跟踪方法

    公开(公告)号:CN114980032B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210633393.4

    申请日:2022-06-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于感通一体的V2V波束跟踪方法,包括:获取通信范围内的当前时隙的本地状态信息,其中,本地状态信息包括通信范围内其他车辆的运动参数;然后根据通信范围内其他车辆的运动参数获取对应的动作,其中,动作包括目标车辆的选择、目标车辆的波束方向预测和帧长度;最后执行动作,并在执行完动作后根据接收到的DFRC回波信号对本地状态信息进行更新,以得到下一时隙的本地状态信息,以便进行波束跟踪;由此,车辆通过处理通信范围内其他车辆的回波信号,以得到其他车辆的运动参数,然后根据运动参数动态调整目标车辆的波束方向和帧长度,减少波束切换次数并保证波束跟踪性能,降低数据包的传输延迟。

    基于信道预测的波束切换方法及装置

    公开(公告)号:CN116209021A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310020833.3

    申请日:2023-01-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于信道预测的波束切换方法及装置,该方法结合了通感一体化(ISAC)技术,在通信和感知资源共享的基础上,同时引入了可重构智能表面(RIS)对信道情况进行预测,做出波束切换的决策。该方法包括在每一个时隙内,获取车联网场景中的状态信息;将状态信息输入到强化学习Q值网络中,以便得到所有动作对应的Q值,并采用ε‑贪婪法在当前Q值中输出对应的动作;执行动作,以便得到对应的奖励值和下一时隙的状态信息;将当前时隙的状态信息、动作、奖励值和下一时隙的状态信息存储在经验池中;从经验池中进行数据采样,并对强化学习Q值网络进行训练,以便根据训练好的Q值网络进行波束切换,从而提高了通信链路的稳定性。

    基于感通一体的V2V波束跟踪方法

    公开(公告)号:CN114980032A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210633393.4

    申请日:2022-06-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于感通一体的V2V波束跟踪方法,包括:获取通信范围内的当前时隙的本地状态信息,其中,本地状态信息包括通信范围内其他车辆的运动参数;然后根据通信范围内其他车辆的运动参数获取对应的动作,其中,动作包括目标车辆的选择、目标车辆的波束方向预测和帧长度;最后执行动作,并在执行完动作后根据接收到的DFRC回波信号对本地状态信息进行更新,以得到下一时隙的本地状态信息,以便进行波束跟踪;由此,车辆通过处理通信范围内其他车辆的回波信号,以得到其他车辆的运动参数,然后根据运动参数动态调整目标车辆的波束方向和帧长度,减少波束切换次数并保证波束跟踪性能,降低数据包的传输延迟。

    车况记录系统
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213182845U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202021381588.7

    申请日:2020-07-14

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种车况记录系统,该系统包括车载控制器、采集模块、本地存储模块、IPFS安全存储模块和区块链模块,车载控制器用于控制采集模块进行车况信息采集,并将采集的车况信息存储至本地存储模块,以及对车况信息进行加密处理,并将加密后的车况信息上传至IPFS安全存储模块,IPFS安全存储模块用于对加密后的车况信息进行分割存储并生成文件存储哈希值,以及将文件存储哈希值发送给区块链模块,以便区块链模块对文件存储哈希值进行存储;由此,能够实现将车况信息安全、不可篡改、分布式地永久存储,并支持回溯所需时刻的车况信息,从而准确的裁定出事故的责任承担。

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