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公开(公告)号：CN102390533A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110284770.X
申请日：2011-09-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种碟形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强抗侧风能力的碟形飞行器。设有支撑架、4个发动机、4个旋翼和罩架；支撑架上方设有载物台；载物台设有操控室和载物仓；操控室底板安装飞行控制电脑、能源箱和传感器；旋翼固定在发动机输出轴末端上；操控室上端设有操控发动机和变速箱，变速箱输入轴和操控发动机输出轴末端安装齿轮组，变速箱输出轴末端依次安装肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；罩架两端分别固定在罩顶支撑盘外侧和罩底支撑盘的外侧；罩底支撑盘的中心孔安装轴承，轴承的中心孔安装起落架支撑轴；起落架支撑轴设有滑动轴和着陆盘，上端固定在支撑架底面，下端孔内嵌套滑动轴一端，滑动轴另一端安装在着陆盘上端。
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公开(公告)号：CN102390533B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110284770.X
申请日：2011-09-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种碟形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强抗侧风能力的碟形飞行器。设有支撑架、4个发动机、4个旋翼和罩架；支撑架上方设有载物台；载物台设有操控室和载物仓；操控室底板安装飞行控制电脑、能源箱和传感器；旋翼固定在发动机输出轴末端上；操控室上端设有操控发动机和变速箱，变速箱输入轴和操控发动机输出轴末端安装齿轮组，变速箱输出轴末端依次安装肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；罩架两端分别固定在罩顶支撑盘外侧和罩底支撑盘的外侧；罩底支撑盘的中心孔安装轴承，轴承的中心孔安装起落架支撑轴；起落架支撑轴设有滑动轴和着陆盘，上端固定在支撑架底面，下端孔内嵌套滑动轴一端，滑动轴另一端安装在着陆盘上端。
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公开(公告)号：CN102602859A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210086974.7
申请日：2012-03-28
Applicant: 厦门大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种绳牵引墙壁提升载运并联机构，涉及一种用于建工行业和墙壁维护作业中的载运机构。设有装载吊篮、2组有配重驱动、2组无配重驱动和2个配重块。装载吊篮上设有吊耳。有配重驱动布置在装载吊篮的侧上方，有配重驱动模块包括驱动电机、减速器、摩擦卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳穿过带有螺旋沟槽的摩擦卷筒和定滑轮，绳头两端分别与吊耳和配重块相连接。无配重驱动模块布置在装载吊篮侧下方，包括驱动电机、减速器、绕线卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳一端缠绕在带有螺旋沟槽卷筒上，另一端穿过定滑轮与吊耳相连接。另外两组驱动与上述在结构上对应相同。工作空间大、支撑刚度高、工作性能稳定、机构能耗低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102602859B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210086974.7
申请日：2012-03-28
Applicant: 厦门大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种绳牵引墙壁提升载运并联机构，涉及一种用于建工行业和墙壁维护作业中的载运机构。设有装载吊篮、2组有配重驱动、2组无配重驱动和2个配重块。装载吊篮上设有吊耳。有配重驱动布置在装载吊篮的侧上方，有配重驱动模块包括驱动电机、减速器、摩擦卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳穿过带有螺旋沟槽的摩擦卷筒和定滑轮，绳头两端分别与吊耳和配重块相连接。无配重驱动模块布置在装载吊篮侧下方，包括驱动电机、减速器、绕线卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳一端缠绕在带有螺旋沟槽卷筒上，另一端穿过定滑轮与吊耳相连接。另外两组驱动与上述在结构上对应相同。工作空间大、支撑刚度高、工作性能稳定、机构能耗低。
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公开(公告)号：CN103009391A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210552298.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人，涉及一种机器人。设有机架、飞行器模型、牵引绳、可动万向铰点、可动铰点驱动组件、牵引绳驱动组件，固定万向铰点；飞行器模型被牵引绳牵引实现六自由度运动；可动铰点驱动组件设有可动铰点支座、滚珠丝杆、导轨、支座、电机、联轴器；牵引绳驱动组件设有绳牵引支座、滚珠丝杆、导轨、丝杆轴承支座、电机、联轴器；固定万向铰点和可动万向铰点分别设有深沟狭缝滑轮、向心轴承、轴、锁紧螺母、竖直支座和水平支座。对空气流场干扰小、试验项目多样化、工作空间大、响应速度快，克服传统硬式风洞支撑方式在破坏空气流场、实验项目单一、模型运动空间小、响应速度慢的缺点；结构简单，易于制造和维护。
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公开(公告)号：CN103009391B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210552298.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人，涉及一种机器人。设有机架、飞行器模型、牵引绳、可动万向铰点、可动铰点驱动组件、牵引绳驱动组件，固定万向铰点；飞行器模型被牵引绳牵引实现六自由度运动；可动铰点驱动组件设有可动铰点支座、滚珠丝杆、导轨、支座、电机、联轴器；牵引绳驱动组件设有绳牵引支座、滚珠丝杆、导轨、丝杆轴承支座、电机、联轴器；固定万向铰点和可动万向铰点分别设有深沟狭缝滑轮、向心轴承、轴、锁紧螺母、竖直支座和水平支座。对空气流场干扰小、试验项目多样化、工作空间大、响应速度快，克服传统硬式风洞支撑方式在破坏空气流场、实验项目单一、模型运动空间小、响应速度慢的缺点；结构简单，易于制造和维护。
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公开(公告)号：CN102424111B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210004384.5
申请日：2012-01-06
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C39/06
Abstract: 一种柔性碟形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强的抵抗不稳定气流能力和较强的横侧向稳定性的柔性碟形飞行器。设有十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统、外罩、外罩动力系统和起落架系统；所述十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统和外罩动力系统均设于外罩内；所述主体动力系统设有4个发动机、4个旋翼、能源装置；所述飞行控制系统设有飞行控制电脑和传感器组件；所述外罩设有罩架和柔性外罩层；所述柔性外罩动力系统设有操控发动机、变速箱、肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；所述起落架系统设有起落架支撑轴、滑动轴和着陆盘。
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公开(公告)号：CN102424111A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201210004384.5
申请日：2012-01-06
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C39/06
Abstract: 一种柔性蝶形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强的抵抗不稳定气流能力和较强的横侧向稳定性的柔性蝶形飞行器。设有十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统、外罩、外罩动力系统和起落架系统；所述十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统和外罩动力系统均设于外罩内；所述主体动力系统设有4个发动机、4个旋翼、能源装置；所述飞行控制系统设有飞行控制电脑和传感器组件；所述外罩设有罩架和柔性外罩层；所述柔性外罩动力系统设有操控发动机、变速箱、肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；所述起落架系统设有起落架支撑轴、滑动轴和着陆盘。
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