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公开(公告)号：CN103231516A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310156513.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 厦门大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 一种带环形电极电液动力耦合自适应喷头，涉及电液动力耦合喷印装置。提供可对射流进行稳定性控制、提高喷头喷印精度、集成度高的一种带环形电极电液动力耦合自适应喷头。设有喷头外壳、针管、绝缘罩、内腔套、电场集中罩、环形电极、环形电极控制器、高压直流电源和脉冲电源；喷头外壳设有进液通孔、环形电极导线接口、电源导线接口；针管设于所述进液通孔中，针管外接供液装置；绝缘罩设于喷头外壳下端，绝缘罩设有喷流出口，喷流出口位于针管喷口正下方；内腔套设于绝缘罩内；电场集中罩设于喷头外壳的进液通孔和喷头外壳内底壁上；环形电极设有和间隔均布的电极瓣。
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公开(公告)号：CN108113400A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810126947.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种便携式餐具及使用方法，包括勺子,勺子包括手柄、勺部，手柄前端与勺部相连接，手柄后部设放置空腔，放置空腔内放置有筷子，手柄后端设后盖，勺部后端与手柄相连接，勺部前半部分为刀叉部，其包括若干间隔设置的叉杆，相邻的叉杆之间形成勺部补充空间，勺部后半部内部为中空部，中空部上设置有连通各个勺部补充空间的孔洞，各个孔洞内设置有勺部补充体，每个勺部补充体对应一个勺部补充空间，手柄前端内部设置有连通中空部的滑槽，滑槽内设置有滑杆，滑杆前端与勺部补充体后端相连接，手柄上前部设置有条槽，条槽内设置有与滑杆相连接的推块，本发明结构简单，设计合理，无需装卸，使用方便，便于携带。
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公开(公告)号：CN100488865C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200610152030.X
申请日：2006-09-11
Applicant: 厦门大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 纳米吸气剂制备方法，涉及一种吸气剂，尤其是涉及一种纳米吸气剂制备方法。提供一种表面积与体积比率高，吸附作用强，可沉积多种合金薄膜，制备工艺成熟的纳米吸气剂制备方法。其步骤为：采用化学气相沉积法在硅基上生长碳纳米管：先将溅射有催化剂的基底硅片样品放入石英管中抽真空，通保护气Ar+H2，炉内加热，关闭Ar+H2，通CH4，反应结束关闭CH4，在Ar+H2的保护下冷却取出样品；在碳纳米管上均匀涂布Ti金属以增强吸气剂的化学吸附作用。
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公开(公告)号：CN1915798A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610152030.X
申请日：2006-09-11
Applicant: 厦门大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 纳米吸气剂制备方法，涉及一种吸气剂，尤其是涉及一种纳米吸气剂制备方法。提供一种表面积与体积比率高，吸附作用强，可沉积多种合金薄膜，制备工艺成熟的纳米吸气剂制备方法。其步骤为：采用化学气相沉积法在硅基上生长碳纳米管：先将溅射有催化剂的基底硅片样品放入石英管中抽真空，通保护气Ar+H2，炉内加热，关闭Ar+H2，通CH4，反应结束关闭CH4，在Ar+H2的保护下冷却取出样品；在碳纳米管上均匀涂布Ti金属以增强吸气剂的化学吸附作用。
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公开(公告)号：CN110424526B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910690966.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种市政下水道疏通机器人，包括机体，所述机体下部设有仿生行进机构，所述机体上部设有可在机体上进行水平转动的转动平台，所述旋转平台上安装有可弯折的机械臂，所述机械臂前端设有旋转钻头，所述旋转钻头前端安装有刀具夹持装置，以带动刀具夹持装置旋转，所述刀具夹持装置前端夹持有刀具，当刀具夹持装置带动刀具旋转时进行下水道疏通工作，所述机体前部设有可水平旋转的旋转刀具库，以将刀具转至换刀位置，由机械臂带动刀具夹持装置进行换刀操作。该机器人不仅可以疏通下水道，而且能够自动更换刀头，实用性高，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110424526A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910690966.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种市政下水道疏通机器人，包括机体，所述机体下部设有仿生行进机构，所述机体上部设有可在机体上进行水平转动的转动平台，所述旋转平台上安装有可弯折的机械臂，所述机械臂前端设有旋转钻头，所述旋转钻头前端安装有刀具夹持装置，以带动刀具夹持装置旋转，所述刀具夹持装置前端夹持有刀具，当刀具夹持装置带动刀具旋转时进行下水道疏通工作，所述机体前部设有可水平旋转的旋转刀具库，以将刀具转至换刀位置，由机械臂带动刀具夹持装置进行换刀操作。该机器人不仅可以疏通下水道，而且能够自动更换刀头，实用性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103231516B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310156513.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 厦门大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 一种带环形电极电液动力耦合自适应喷头，涉及电液动力耦合喷印装置。提供可对射流进行稳定性控制、提高喷头喷印精度、集成度高的一种带环形电极电液动力耦合自适应喷头。设有喷头外壳、针管、绝缘罩、内腔套、电场集中罩、环形电极、环形电极控制器、高压直流电源和脉冲电源；喷头外壳设有进液通孔、环形电极导线接口、电源导线接口；针管设于所述进液通孔中，针管外接供液装置；绝缘罩设于喷头外壳下端，绝缘罩设有喷流出口，喷流出口位于针管喷口正下方；内腔套设于绝缘罩内；电场集中罩设于喷头外壳的进液通孔和喷头外壳内底壁上；环形电极设有和间隔均布的电极瓣。
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公开(公告)号：CN211257263U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921205284.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种下水道疏通装置，包括机体，所述机体下部设有仿生行进机构，所述机体上部设有可在机体上进行水平转动的转动平台，所述旋转平台上安装有可弯折的机械臂，所述机械臂前端设有旋转钻头，所述旋转钻头前端安装有刀具夹持装置，以带动刀具夹持装置旋转，所述刀具夹持装置前端夹持有刀具，当刀具夹持装置带动刀具旋转时进行下水道疏通工作，所述机体前部设有可水平旋转的旋转刀具库，以将刀具转至换刀位置，由机械臂带动刀具夹持装置进行换刀操作。该装置不仅可以疏通下水道，而且能够自动更换刀头，实用性高，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205697931U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620186979.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Inventor： 陈松平
IPC: A61B17/29
Abstract: 本实用新型涉及一种可控弯曲式腹腔镜手术钳，包括呈枪状的固定手柄，所述固定手柄的筒状前端穿设有拉杆组件，所述固定手柄的用以持握的后端铰接有活动手柄，所述拉杆组件的前端铰接有钳嘴，所述拉杆组件的后端与活动手柄相联接以带动钳嘴启闭，所述拉杆组件与用以带动其转动的第一组件相联接，所述拉杆组件还与用以带动其弯曲的第二组件相联接。本实用新型结构设计合理，通过开合固定手柄与活动手柄可以启闭钳嘴，通过控制第一组件可以带动钳嘴实现360°旋转，通过控制第二组件可以带动钳嘴实现±90°的弯曲，指向性好，有效避免腹腔内器械在腹腔内操作时产生的干涉冲突，提高了手术的精确性，降低了手术操作难度和医生的工作强度。
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公开(公告)号：CN202528599U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220142941.5
申请日：2012-04-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 电液动力耦合直写有芯喷头夹具，涉及一种喷头夹具。提供一种主要用于实现有芯EHD直写喷头的集成固定、纺丝溶液的温度调节控制以及喷嘴处空间电场的均匀化处理的电液动力耦合直写有芯喷头夹具。设有夹紧及调整机构、供液单元、温控单元和电源供给单元；夹紧及调整机构设有弹性夹头、拉杆、弹性夹头调整套和锁紧螺母；供液单元设有流量控制单元、供液腔、外接供液软管、内接供液软管和供液接头；温控单元设有环形加热丝、温敏电阻、温控接口及外部温控器；电源供给单元设有针管电极导线、针芯电极导线和电极插座。
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