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公开(公告)号：CN110424526B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910690966.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种市政下水道疏通机器人，包括机体，所述机体下部设有仿生行进机构，所述机体上部设有可在机体上进行水平转动的转动平台，所述旋转平台上安装有可弯折的机械臂，所述机械臂前端设有旋转钻头，所述旋转钻头前端安装有刀具夹持装置，以带动刀具夹持装置旋转，所述刀具夹持装置前端夹持有刀具，当刀具夹持装置带动刀具旋转时进行下水道疏通工作，所述机体前部设有可水平旋转的旋转刀具库，以将刀具转至换刀位置，由机械臂带动刀具夹持装置进行换刀操作。该机器人不仅可以疏通下水道，而且能够自动更换刀头，实用性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110424526A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910690966.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种市政下水道疏通机器人，包括机体，所述机体下部设有仿生行进机构，所述机体上部设有可在机体上进行水平转动的转动平台，所述旋转平台上安装有可弯折的机械臂，所述机械臂前端设有旋转钻头，所述旋转钻头前端安装有刀具夹持装置，以带动刀具夹持装置旋转，所述刀具夹持装置前端夹持有刀具，当刀具夹持装置带动刀具旋转时进行下水道疏通工作，所述机体前部设有可水平旋转的旋转刀具库，以将刀具转至换刀位置，由机械臂带动刀具夹持装置进行换刀操作。该机器人不仅可以疏通下水道，而且能够自动更换刀头，实用性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN211257263U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921205284.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种下水道疏通装置，包括机体，所述机体下部设有仿生行进机构，所述机体上部设有可在机体上进行水平转动的转动平台，所述旋转平台上安装有可弯折的机械臂，所述机械臂前端设有旋转钻头，所述旋转钻头前端安装有刀具夹持装置，以带动刀具夹持装置旋转，所述刀具夹持装置前端夹持有刀具，当刀具夹持装置带动刀具旋转时进行下水道疏通工作，所述机体前部设有可水平旋转的旋转刀具库，以将刀具转至换刀位置，由机械臂带动刀具夹持装置进行换刀操作。该装置不仅可以疏通下水道，而且能够自动更换刀头，实用性高，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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