公开(公告)号：CN108089544A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711423117.0

申请日：2017-12-25

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周牡丹 ,  高凤强 ,  刘萍 ,  王海玲 ,  郭一晶 ,  熊魁 ,  陈健 ,  裴文锦 ,  王荦晏

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明涉及一种鞋底喷胶机械人的轨迹生成方法及控制系统，该方法包括：S1：分别采集鞋底的俯视图像以及沿鞋底宽度方向的两个侧视图像；S2：分别依次对俯视图像和两个侧视图像进行灰度化、平滑及边缘特征提取，得到鞋底边缘轮廓离散坐标点，对鞋底边缘轮廓离散坐标点进行拟合，并进行设定的偏置后，获得喷胶轨迹，所述喷胶轨迹包括鞋底平面喷胶轨迹和鞋底侧面喷胶轨迹；S3：根据喷胶轨迹对鞋底喷胶机械人进行路径规划。与现有技术相比，本发明采用三目机器视觉的方法对鞋底三维轮廓进行在线测量，在此基础上进行鞋底三维轮廓曲线的拟合自动生成喷胶轨迹，从而引导工业机器人进行路径规划自动完成喷胶任务。

公开(公告)号：CN1028508C

公开(公告)日：1995-05-24

申请号：CN88106599

申请日：1988-09-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈健 ,  庄启星 ,  傅金印

IPC: C02F1/30 ,  B01J23/74 ,  B01J21/04

CPC classification number: Y02W10/37

Abstract: 一种光催化处理废水中有害物质的方法，所说的光催化是使用紫外光，可见光或太阳光照射悬浮于碱性废水中的光催化剂。本发明的光催化剂是可选自合成的Fe2O3Fe3O4，FeS，或含上述铁化合物的天然赤铁矿石、磁铁矿石，黄铁矿石，以及活性氧化铝，α-Al2O3，Al(OH)3，铝土矿石，高岭土或各种氧化铁和各种氧化铝不同比例的混合物，催化剂粒度50～320目，在室温至100℃条件下光照1～3小时。本发明特别适合于含酚废水的处理。

公开(公告)号：CN1040968A

公开(公告)日：1990-04-04

申请号：CN88106599

申请日：1988-09-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈健 ,  庄启星 ,  傅金印

IPC: C02F1/30 ,  B01J23/74 ,  B01J21/04

CPC classification number: Y02W10/37

Abstract: 一种用铁化合物或铝化合物作光催化剂，光催化处理废水的方法。特别是可用于废水中有害物质酚的处理。将一定量的光催化剂如氧化铁或氧化铝悬浮于废水中，将废水的pH值调至碱性，鼓入空气，用汞灯光照，它可以在3小时内使某工厂酚醛车间含酚400ppm的废水中酚含量降至0.3ppm，在1小时内使几十ppm的含酚量降至0.3ppm以下。

公开(公告)号：CN1040773A

公开(公告)日：1990-03-28

申请号：CN89105630.0

申请日：1989-08-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈健 ,  傅金印 ,  庄启星

IPC: C02F1/32

CPC classification number: Y02W10/37

Abstract: 一种用钙的化合物作为铁化合物或铝化合物光催化剂的添加剂的改进的光催化处理废水的方法。特别是用于废水中有害物质酚的处理。将一定量的光催化剂(如氧化铁或氧化铝)和含钙化合物添加剂悬浮于废水中，调节废水的pH值至碱性。鼓入空气，用汞灯光照，它可以在1小时内，使某炼油厂炼油废碱水中40ppm的含酚量降至0。

公开(公告)号：CN108089544B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201711423117.0

申请日：2017-12-25

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周牡丹 ,  高凤强 ,  刘萍 ,  王海玲 ,  郭一晶 ,  熊魁 ,  陈健 ,  裴文锦 ,  王荦晏

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明涉及一种鞋底喷胶机械人的轨迹生成方法及控制系统，该方法包括：S1：分别采集鞋底的俯视图像以及沿鞋底宽度方向的两个侧视图像；S2：分别依次对俯视图像和两个侧视图像进行灰度化、平滑及边缘特征提取，得到鞋底边缘轮廓离散坐标点，对鞋底边缘轮廓离散坐标点进行拟合，并进行设定的偏置后，获得喷胶轨迹，所述喷胶轨迹包括鞋底平面喷胶轨迹和鞋底侧面喷胶轨迹；S3：根据喷胶轨迹对鞋底喷胶机械人进行路径规划。与现有技术相比，本发明采用三目机器视觉的方法对鞋底三维轮廓进行在线测量，在此基础上进行鞋底三维轮廓曲线的拟合自动生成喷胶轨迹，从而引导工业机器人进行路径规划自动完成喷胶任务。

公开(公告)号：CN209917086U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920510164.7

申请日：2019-04-16

Applicant: 厦门大学附属中山医院

Inventor： 陈健 ,  何剑全 ,  黄慧

IPC: A61N5/00 ,  A61N7/00

Abstract: 本实用新型揭示电磁场与超声波复合治疗骨质疏松症的装置，包括垫板、插销和固定连接在垫板底部四角的支撑脚，垫板上端面的前方和后方均横向开设有滑动槽，且每个滑动槽内腔的底部均横向固定连接有滑杆，每个滑杆的杆体上均滑动连接有第一滑动块和第二滑动块，且第一滑动块和第二滑动块相互靠近，每个第一滑动块的中部均横向开设有开槽，每个开槽内腔的顶部均横向等距离固定连接有夹块；该装置在使用起来具备结构简单，使用方便的效果，该装置在使用时能够有效的进行左右移动和调节高低，在对患者进行治疗时，不再需要患者进行自身位置的调节，直接移动两个第一滑动块或者两个第二滑动块即可快速的将该装置对准到患者的病发点。

公开(公告)号：CN208958470U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201721161579.5

申请日：2017-09-12

Applicant: 厦门大学附属中山医院

Inventor： 何剑全 ,  陈健

IPC: A61F5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种腕指关节痉挛畸形空气压力矫形器，包括托板本体和空气压力手套，所述托板本体包括掌托板和腕托板，所述掌托板和腕托板上均匀开设有透气孔，所述掌托板和腕托板两侧分别设有第一穿孔和第二穿孔，所述掌托板上一侧还设有分指块，所述空气压力手套背面一侧分别设有第一绑带和第二绑带，所述第一绑带和第二绑带上均设有尼龙混纺粘扣，所述空气压力手套一侧连接有导气管，所述导气管一端连接有气压球，本实用新型腕托板可显著纠正腕关节尺偏畸形，有效纠正手关节屈曲畸形，采用空气压力手套，对畸形的掌指关节进行局部纠正，同时促进静脉血液和淋巴液循环，减轻掌指关节肿胀，防治肌肉萎缩，具有很高的实用性。

公开(公告)号：CN207985440U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820251027.1

申请日：2018-02-11

Applicant: 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 ,  厦门大学嘉庚学院

Inventor： 蔡伟强 ,  纪艺娟 ,  高凤强 ,  郭一晶 ,  邱义 ,  陈晓玉 ,  熊魁 ,  陈杨 ,  陈健 ,  陈佳赓 ,  黄仙妮

IPC: B65C9/40 ,  B65C9/02

Abstract: 本实用新型提供一种自动贴标机，包括控制系统，还包括输送装置、图像采集装置和执行装置，所述输送装置、所述图像采集装置和所述执行装置分别与所述控制系统通讯连接，所述输送装置包括输送机架、设置在所述输送机架上的传送带和用于驱动所述传送带运动的输送电机，所述输送机架上设置有与所述传送带配合的编码器，所述图像采集装置包括固定连接在所述输送机架上的采集支架以及设置所述采集支架上的相机，所述相机位于所述传送带的正上方。通过设置图像采集装置，并在输送装置上设置编码器，可快速识别产品位置，便于执行装置执行贴标动作，更换产品无需重新调整测试，使用方便且适用范围广，也无需人工放置产品，生产效率和自动化程度相对较高。