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公开(公告)号：CN205683548U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620597976.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统，涉及机械工程。设有上下外接爪、圆柱形储球筒、上层支点开闭型双动型气爪、支撑架、下层支点开闭型双动型气爪；储球筒上设有球筒上开口槽和球筒下开口槽，储球筒安装在支撑架上并贯穿支撑架；支撑架四周上下设有托板；上外接爪安装于上层支点开闭型双动型气爪上，下外接爪安装于下层支点开闭型双动型气爪上，上层支点开闭型双动型气爪和下层支点开闭型双动型气爪分别安装于托板上，上外接爪和下外接爪分别接入气管，上外接爪和下外接爪安装位置间隔用于夹取两个羽毛球。抛弃强迫挤压式和主动抓取式，选用依靠羽毛球自重的重力下落式，机构紧凑、质量轻，落球点精准，并保证发球机构稳定性。
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