公开(公告)号：CN205683548U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620597976.6

申请日：2016-06-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  邱艺煌 ,  汪慧婷

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/18

Abstract: 一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统，涉及机械工程。设有上下外接爪、圆柱形储球筒、上层支点开闭型双动型气爪、支撑架、下层支点开闭型双动型气爪；储球筒上设有球筒上开口槽和球筒下开口槽，储球筒安装在支撑架上并贯穿支撑架；支撑架四周上下设有托板；上外接爪安装于上层支点开闭型双动型气爪上，下外接爪安装于下层支点开闭型双动型气爪上，上层支点开闭型双动型气爪和下层支点开闭型双动型气爪分别安装于托板上，上外接爪和下外接爪分别接入气管，上外接爪和下外接爪安装位置间隔用于夹取两个羽毛球。抛弃强迫挤压式和主动抓取式，选用依靠羽毛球自重的重力下落式，机构紧凑、质量轻，落球点精准，并保证发球机构稳定性。

公开(公告)号：CN205600742U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620410667.3

申请日：2016-05-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林春 ,  方晓猛 ,  汪慧婷 ,  李继芳 ,  胡天林

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种投篮机器人的气动式抛射机构，涉及气动式抛射机构。设有支架、T形座、击球气缸、小支座、上拉气缸、直线导轨、大支座、回拉气缸、钢片；击球气缸通过T形座固定在支架中间的横杆上，上拉气缸通过小支座固定在支架两边的竖杆侧面上，直线导轨固定在支架两边的竖杆侧面上，上拉气缸的活塞杆连接在直线导轨上的大支座上，可带动大支座在直线导轨上下运动。回拉气缸固定在大支座上，钢片固定在两侧回拉气缸的活塞杆上。回拉气缸的行程比击球气缸的行程长，也即回拉气缸的活塞杆比击球气缸的活塞杆长。当上拉气缸的活塞杆处于缩回状态时，带动直线导轨上的大支座、回拉气缸和钢片整体上移，且上移后的回拉气缸整体和击球气缸在同一水平面上。