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公开(公告)号：CN222905723U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421709617.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机械青蛙，包括相互铰接的蛙前体组件与蛙后体组件，蛙前体组件与蛙后体组件之间安装有弹跳组件，弹跳组件包括电磁体、活动杆与弹性件，电磁体固定安装在蛙前体组件上，电磁体内开设有通孔，活动杆为上下倾斜的贯穿设置在电磁体的通孔内，活动杆的底端铰接在蛙后体组件上，弹性件套设在电磁体与蛙后体组件之间的活动杆外，电磁体通电产生电磁力以带动蛙前体组件向下转动，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互靠近收拢，弹性件用于驱动蛙前体组件向上转动复位，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互远离张开。本实用新型结构简单，零部件较少，耗能较小，且耗时更短，从而保证仿生机械青蛙能够快速且连续地进行跳跃运动。
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公开(公告)号：CN215737989U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121419082.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型适用于家具设计制造技术领域，提供了一种多功能辅助床，包括支架、设置在支架上的安装板、设置在安装板中部的旋转机构以及设置在旋转机构上的床体，床体两端分别设有第一调节平台和第二调节平台，安装板一侧与支架铰接，支架上且位于安装板另一侧的下方设有与安装板底部连接的抬升机构。本实用新型通过第一调节平台调节使用者的坐卧状态，提高使用者的舒适性；使用者需要下床时，通过第一调节平台的抬升，使得使用者从卧姿改为坐姿，再通过旋转机构使得床体旋转90°后，使第二调节平台下降，并通过抬升机构使得床体倾斜，使用者下床；上床与下床动作相反，该辅助床方便了使用者上床、下床以及起卧的需求，减轻使用者和他人的负担。
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公开(公告)号：CN204192137U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420721391.1
申请日：2014-11-26
Applicant: 厦门大学
IPC: A47D9/02
Abstract: 一种可监控婴儿摇床，涉及一种婴儿床。设有底座、床身、前曲柄、后曲柄、连杆、避震器；底座上安装有主轴箱、控制器和曲柄支座；主轴箱设有直流电机、减速器和主轴，主轴贯穿主轴箱两端并架在后方两个曲柄支座上，驱动两个后曲柄，直流电机通过减速器给主轴传递力矩；控制器设有总开关、单片机、声控开关和继电器；单片机输出端与继电器定触点相接，单片机输入端与声控开关输出端和外部电源的一极相接；继电器动触点与直流电机一端相接，直流电机另一端与外部电源另一极相接；后曲柄一端与主轴固连，另一端与连杆铰接；前曲柄一端与曲柄支座铰接，另一端与连杆铰接；连杆相互平行安装在前后曲柄上，连杆上安装有避震器；床身安装在避震器上。
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公开(公告)号：CN222905724U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421709714.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于凸轮的仿生青蛙机器人,包括相对转动设置的主体机构与后腿机构，主体机构上安装有驱动连接的驱动件与传动轴，传动轴上固定连接有凸轮，凸轮上开设有弧形孔，后腿机构上设置有凸轮顶杆，凸轮顶杆穿设于弧形孔，弧形孔为自后向前而逐渐向上朝传动轴的方向靠近，通过驱动件驱动传动轴逆时针转动，进而带动凸轮逆时针向后转动，凸轮顶杆在弧形孔内沿前上方相对移动，进而带动主体机构向下转动，使得主体机构与后腿机构相互靠近收拢，主体机构与后腿机构之间安装有弹性件，弹性件用于驱动主体机构向上转动复位，使得主体机构与后腿机构相互远离张开，本实用新型弹跳性能更好，结构简单。
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公开(公告)号：CN220744238U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322117668.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 厦门大学
IPC: B65G7/02
Abstract: 本实用新型涉及家居搬运技术领域，具体公开了一种冰箱升降搬运装置,包括支撑底座、驱动机构与连接件，驱动机构的一端铰接在支撑底座上，另一端铰接在连接件上，支撑底座上沿前后方向设置有多个滑槽组，每个滑槽组包括两个左右相对设置的倾斜滑槽，连接件上设置有多个滑动轴，每个滑动轴的两端对应滑动设置在每个滑槽组的两个倾斜滑槽内，滑动轴上设置有滚轮，驱动机构用于驱动连接件沿倾斜滑槽向下滑动，使得滚轮与地面支撑配合，进而将支撑底座水平向上抬起，从而将冰箱向上抬起一段距离，便于用户对冰箱进行施力，从而将冰箱轻松抬起移动搬运，操作更加便捷、省力，同时更加经济、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218431686U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222197400.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 厦门大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生水母，该仿生水母包括：壳体；多个摆臂，环设于壳体外，并铰接于壳体；驱动杆，穿设于壳体上，并可沿其轴向活动，驱动杆的第一端位于壳体内，驱动杆的第二端位于壳体外；多个连杆，设于壳体外，并与多个摆臂一一对应，连杆的第一端铰接于驱动杆的第二端，连杆的第二端铰接于摆臂；曲柄摇杆机构，设于壳体内，包括：第一摇杆，其第一端铰接于壳体，且第一摇杆上开设有滑槽；第二摇杆，其第一端铰接于第一摇杆的第二端，其第二端铰接于驱动杆的第一端；转杆，滑动连接于滑槽；驱动件，驱动转杆转动，以使曲柄摇杆机构动作，驱动杆沿其轴向活动，多个连接杆带动多个摆臂摆动，以模拟水母触手的张开或收拢。
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公开(公告)号：CN215361286U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121466668.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型适用于汽车移动设备技术领域，提供了一种电动升降移车器，包括第一支撑组件、第二支撑组件、伸缩组件以及驱动装置，伸缩组件包括一端与第一支撑组件垂直连接的第一连接管、一端通过调节件与第一连接管另一端连接的第二连接管、以及一端通过驱动装置与第二连接管另一端活动连接的第三连接管，第三连接管另一端与第二支撑组件垂直连接，第一支撑组件和第二支撑组件相对设置，第一支撑组件和第二支撑组件相对一侧分别设有第一滚筒和第二滚筒，且底部均设有万向轮。本实用新型可通过调节件调节伸缩组件的长度，使第一支撑组件和第二支撑组件均抵靠车轮，再通过驱动装置使第一支撑组件和第二支撑组件相互靠近撑起车轮，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN203636147U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320891537.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 电火花线切割机床倾角切割夹具，涉及工装夹具。包括基座、第一转轴、第二转轴、可旋转装夹台、可拆装调整基准块、压板和压板锁紧丝杆；基座固定在外部机台上；第一转轴一端插入设于基座的轴孔，与基座构成轴孔配合式铰接，并通过第一锁紧件锁紧，第一转轴另一端设有径向轴孔；第二转轴一端插入第一转轴另一端所设径向轴孔，与第一转轴构成轴孔配合式铰接并通过第二锁紧件锁紧；第二转轴另一端插入设于可旋转装夹台的轴孔，与可旋转装夹台构成轴孔配合式铰接并通过第三锁紧件锁紧；基准块设于可旋转装夹台上，压板套在压板锁紧丝杆上，压板锁紧丝杆下端与可旋转装夹台螺接。可绕X、Y轴旋转，使装夹基面与电极丝成任意角度，电极丝保持竖直。
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公开(公告)号：CN213218839U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021210644.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开一种助起助行器，包括框架、承重部和驱动机构，所述驱动机构固定连接在框架上，所述承重部在驱动机构的驱使下滑动并转动的连接于框架上，以使承重部在运动过程中具有水平状态和倾斜状态。所述框架底部固定连接有多个带制动的万向轮。所述驱动机构为螺杆升降机。所述承重部上设置有压力传感器。本装置结构简单，功能多样。
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公开(公告)号：CN213013568U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021361269.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型公开一种阴雨天自动收回的晾衣架，包括安装架、移动机构、升降机构、光传感器和单片机，所述移动机构包括第一驱动机构和移动架，所述第一驱动机构固定连接在安装架上并用于驱使移动架沿水平方向做往复移动，所述升降机构包括第二驱动机构和升降架，所述第二驱动机构固定连接在移动架上并驱动升降架在竖直方向做往复移动，所述升降架底部设置有晾衣杆，所述光传感器与单片机电连接，所述单片机接收光传感器的信号并控制第一驱动机构和第二驱动机构的运转。本装置结构简单，使用方便。
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