公开(公告)号：CN222905723U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202421709617.6

申请日：2024-07-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 路晓东 ,  施钧玮 ,  李苑绮 ,  陈子康 ,  陈颖 ,  潘思航

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机械青蛙，包括相互铰接的蛙前体组件与蛙后体组件，蛙前体组件与蛙后体组件之间安装有弹跳组件，弹跳组件包括电磁体、活动杆与弹性件，电磁体固定安装在蛙前体组件上，电磁体内开设有通孔，活动杆为上下倾斜的贯穿设置在电磁体的通孔内，活动杆的底端铰接在蛙后体组件上，弹性件套设在电磁体与蛙后体组件之间的活动杆外，电磁体通电产生电磁力以带动蛙前体组件向下转动，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互靠近收拢，弹性件用于驱动蛙前体组件向上转动复位，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互远离张开。本实用新型结构简单，零部件较少，耗能较小，且耗时更短，从而保证仿生机械青蛙能够快速且连续地进行跳跃运动。

公开(公告)号：CN222905724U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202421709714.5

申请日：2024-07-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 路晓东 ,  李苑绮 ,  施钧玮 ,  陈子康 ,  陈颖 ,  潘思航

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于凸轮的仿生青蛙机器人,包括相对转动设置的主体机构与后腿机构，主体机构上安装有驱动连接的驱动件与传动轴，传动轴上固定连接有凸轮，凸轮上开设有弧形孔，后腿机构上设置有凸轮顶杆，凸轮顶杆穿设于弧形孔，弧形孔为自后向前而逐渐向上朝传动轴的方向靠近，通过驱动件驱动传动轴逆时针转动，进而带动凸轮逆时针向后转动，凸轮顶杆在弧形孔内沿前上方相对移动，进而带动主体机构向下转动，使得主体机构与后腿机构相互靠近收拢，主体机构与后腿机构之间安装有弹性件，弹性件用于驱动主体机构向上转动复位，使得主体机构与后腿机构相互远离张开，本实用新型弹跳性能更好，结构简单。