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公开(公告)号：CN111796020B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010880667.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开一种碳纤维复合材料分层缺陷的涡流检测方法与系统，包括下列步骤：1）使两线圈相邻边的电流方向相同，形成一个串联式线圈；2）将该串联式线圈作为涡流探头的检测线圈；用激励源产生正弦波作为激励信号，该激励信号被施加于该涡流探头上；3）检测时，计算涡流探头的输出功率P；4）设定阈值P0，若输出功率P≥P0，则说明涡流探头的输出功率较大，碳纤维复合材料板在厚度方向上的导电性能稳定，该碳纤维复合材料板的检测点附近没有分层缺陷，若输出功率P
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公开(公告)号：CN111796020A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010880667.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开一种碳纤维复合材料分层缺陷的涡流检测方法与系统，包括下列步骤：1）使两线圈相邻边的电流方向相同，形成一个串联式线圈；2）将该串联式线圈作为涡流探头的检测线圈；用激励源产生正弦波作为激励信号，该激励信号被施加于该涡流探头上；3）检测时，计算涡流探头的输出功率P；4）设定阈值P0，若输出功率P≥P0，则说明涡流探头的输出功率较大，碳纤维复合材料板在厚度方向上的导电性能稳定，该碳纤维复合材料板的检测点附近没有分层缺陷，若输出功率P
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公开(公告)号：CN111590226A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010446766.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线，涉及汽车生产技术领域。本发明为了实现汽车车身侧围外板总成的焊接的全面自动化、多工位并行、高效率生产。技术要点：所述焊接产线包括可旋转工作台、安装在可旋转工作台上的气动式夹具、两个定型焊接机器人、两个固型焊接机器人、抓取机器人；通过两个定型焊接机器人对气动式夹具的一个工作单元上的一组散件进行焊接定型，转运工位的抓取机器人将定型焊接后的工件进行抓取并沿滑轨运动至两个固型焊接机器人之间的对应对置，通过两个固型焊接机器人对所述工件进行固型焊接；抓取机器人将固型焊接后的工件转运至下料检测工位。本发明用于实现自动化焊接汽车车身侧围外板总成。
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公开(公告)号：CN111590226B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010446766.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线，涉及汽车生产技术领域。本发明为了实现汽车车身侧围外板总成的焊接的全面自动化、多工位并行、高效率生产。技术要点：所述焊接产线包括可旋转工作台、安装在可旋转工作台上的气动式夹具、两个定型焊接机器人、两个固型焊接机器人、抓取机器人；通过两个定型焊接机器人对气动式夹具的一个工作单元上的一组散件进行焊接定型，转运工位的抓取机器人将定型焊接后的工件进行抓取并沿滑轨运动至两个固型焊接机器人之间的对应对置，通过两个固型焊接机器人对所述工件进行固型焊接；抓取机器人将固型焊接后的工件转运至下料检测工位。本发明用于实现自动化焊接汽车车身侧围外板总成。
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