公开(公告)号：CN109496552A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811608742.7

申请日：2018-12-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王家俊 ,  胡贝贝 ,  赵杨 ,  席文明

IPC: A01D46/00

Abstract: 辅助人工水果采摘器，涉及水果采摘器。设有两侧板、平台车、前后控制手臂、固定插孔、上下操作手柄、前机械臂、鱼眼轴承、连接三角板、后机械臂臂、异形剪刀底座、双缸气缸、环形剪刀、后臂拉杆、前臂下拉杆、前臂上拉杆、旋转底座和支撑轴；所述旋转底座固定在平台车上，两侧板固定在旋转底座上并可随之旋转；所述支撑轴插在固定插孔中，上下操作手柄与前后控制手柄通过支撑轴连接在两侧板中间；所述前机械臂和后机械臂固定在连接三角板上，前臂上拉杆和前臂下拉杆通过鱼眼轴承固定在连接三角板上；所述异形剪刀底座与后臂拉杆以及后臂机械相连，双缸气缸固定在异形剪刀底座上，环形剪刀固定在双缸气缸前部。

公开(公告)号：CN108223191A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711496139.X

申请日：2017-12-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 产世宁 ,  邢菲 ,  陈荣钱 ,  黄阳灿 ,  胡贝贝 ,  张凯丽 ,  尤延铖

IPC: F02K1/11 ,  F02K1/44

CPC classification number: F02K1/11 ,  F02K1/44

Abstract: 一种外部密封并联喷管位移调节机构，涉及组合发动机尾喷管。设有作动筒、连杆、摇臂、固定铰链、长滑块、长滑块凸轴、喷管侧板、喷管中间隔板、喷管上壁面、分流板和喷管下壁面；所述作动筒可左右移动，摇臂绕固定铰链转动，且在与摇臂下端开有通孔，长滑块凸轴可在孔内移动；喷管侧壁开有侧板槽，在侧板槽的中心开有通孔，所述长滑块可在侧板槽内滑动，长滑块的长度大于侧板槽通孔的长度，在长滑块滑动过程中始终能满足滑块盖住侧板槽通孔，达到密封效果；长滑块上在侧板两侧都有长滑块凸轴，侧板外侧的长滑块凸轴通过通孔连接摇臂，侧板内侧的长滑块凸轴通过分流板滑动槽连接分流板。可改善喷管出口气流状态，获得较好推力性能。

公开(公告)号：CN108223191B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201711496139.X

申请日：2017-12-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 产世宁 ,  邢菲 ,  陈荣钱 ,  黄阳灿 ,  胡贝贝 ,  张凯丽 ,  尤延铖

IPC: F02K1/11 ,  F02K1/44

Abstract: 一种外部密封并联喷管位移调节机构，涉及组合发动机尾喷管。设有作动筒、连杆、摇臂、固定铰链、长滑块、长滑块凸轴、喷管侧板、喷管中间隔板、喷管上壁面、分流板和喷管下壁面；所述作动筒可左右移动，摇臂绕固定铰链转动，且在与摇臂下端开有通孔，长滑块凸轴可在孔内移动；喷管侧壁开有侧板槽，在侧板槽的中心开有通孔，所述长滑块可在侧板槽内滑动，长滑块的长度大于侧板槽通孔的长度，在长滑块滑动过程中始终能满足滑块盖住侧板槽通孔，达到密封效果；长滑块上在侧板两侧都有长滑块凸轴，侧板外侧的长滑块凸轴通过通孔连接摇臂，侧板内侧的长滑块凸轴通过分流板滑动槽连接分流板。可改善喷管出口气流状态，获得较好推力性能。