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公开(公告)号：CN104102127A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410340630.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种机载气动参数辨识系统，涉及飞行器机载设备。设有数据采集存储模块、激励诸元模块和在线辨识模块；数据采集存储模块的数据输出一端接其他两模块；三模块通过CAN总线与飞行控制器通信；数据采集存储模块设有至少2组传感器、抗混叠模拟滤波器、信号调节器、采样保持器以及量化器；传感器包括但不限于三轴速率传感器等，传感器的输出端接各自的抗混叠模拟滤波器，抗混叠模拟滤波器的输出端通过信号调节器连接采样保持器的输入端，同步采样控制器的输出端连接采样保持器控制端，采样保持器输出端连接量化器，量化器的输出端连接编码器输入端，编码器的输出端连接记录仪并通过CAN总线与激励诸元模块、在线辨识模块和飞行控制器连接。
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公开(公告)号：CN104102127B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410340630.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种机载气动参数辨识系统，涉及飞行器机载设备。设有数据采集存储模块、激励诸元模块和在线辨识模块；数据采集存储模块的数据输出一端接其他两模块；三模块通过CAN总线与飞行控制器通信；数据采集存储模块设有至少2组传感器、抗混叠模拟滤波器、信号调节器、采样保持器以及量化器；传感器包括但不限于三轴速率传感器等，传感器的输出端接各自的抗混叠模拟滤波器，抗混叠模拟滤波器的输出端通过信号调节器连接采样保持器的输入端，同步采样控制器的输出端连接采样保持器控制端，采样保持器输出端连接量化器，量化器的输出端连接编码器输入端，编码器的输出端连接记录仪并通过CAN总线与激励诸元模块、在线辨识模块和飞行控制器连接。
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公开(公告)号：CN203638096U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201420013232.6
申请日：2014-01-09
Applicant: 厦门大学
IPC: B64D1/02
Abstract: 一种无人机空投装置，涉及无人机。提供轻便、易拆装、可分时空投的一种无人机空投装置。包括主梁、舵机、拉杆、副梁和至少2个挂环；主梁设有水平导槽和至少2个挂环槽，挂环槽与所述水平导槽垂直且相通，挂环槽开口位于主梁底面，舵机设于主梁前端，舵机输出轴与拉杆一端连接，拉杆位于所述水平导槽内，副梁设于主梁上，副梁端部设有限位环，挂环位于挂环槽内并且钩挂住所述拉杆。充分利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现分时多地的投放物品，重复转载空投物，改进了传统空投机构重量大、装载困难、无法分时空投等缺点，具有轻便、易拆装、可分时空投等优点。
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