公开(公告)号：CN102540144A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210003043.6

申请日：2012-01-05

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王良元 ,  袁飞 ,  程恩 ,  林聪仁

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/00

Abstract: 基于超声波和无线的联合定位方法，涉及一种定位方法。它包括1个基准点和多个待定位点，基准点是由超声波发射模块、无线射频发射模块和定时模块组成，待定位点是由超声波接收模块、无线射频接收模块以及处理超声波和无线射频信号的主处理模块组成。基准点周期性地同时发射超声波信号和无线射频信号，待定位点不断接收无线射频信号，当接收到时，启动对应的计时器直到收到超声波信号停止计时，并由主处理模块处理各探头至基准点的距离，计算出待定位点的位置，从而实现定位。具有结构简单、安装方便、成本低、多目标定位和抗干扰性强等优点，非常适于家庭及企业的智能化定位领域。

公开(公告)号：CN204275455U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420820668.6

申请日：2014-12-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王良元 ,  袁飞 ,  方泷斌 ,  巫驷龙

IPC: A63B69/38

Abstract: 一种自动捡网球小车，涉及一种自动捡拾网球的设备。设有摄像头、机械臂、车体、主处理模块、球篮、外置步进电机、电源、车轮；所述摄像头设在车体前端，机械臂设在车体上的前部，主处理模块设在车体内，球篮设在车体上的中后部，所述机械臂设有一对机械手、传动齿轮组、机械臂步进电机；一对机械手设在机械臂的上部，一对机械手的下端经传动齿轮组与机械臂步进电机的传动轴连接，机械臂步进电机与主处理模块连接，机械臂的底部与外置步进电机的传动轴连接，外置步进电机与主处理模块连接，电源与主处理模块电连接，车轮设于车体底部。体积小、携带方便、智能化，实现了全自动化。