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实用新型
一种自动捡网球小车失效

公开(公告)号：CN204275455U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420820668.6

申请日：2014-12-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王良元 , 袁飞 , 方泷斌 , 巫驷龙

IPC: A63B69/38

Abstract: 一种自动捡网球小车，涉及一种自动捡拾网球的设备。设有摄像头、机械臂、车体、主处理模块、球篮、外置步进电机、电源、车轮；所述摄像头设在车体前端，机械臂设在车体上的前部，主处理模块设在车体内，球篮设在车体上的中后部，所述机械臂设有一对机械手、传动齿轮组、机械臂步进电机；一对机械手设在机械臂的上部，一对机械手的下端经传动齿轮组与机械臂步进电机的传动轴连接，机械臂步进电机与主处理模块连接，机械臂的底部与外置步进电机的传动轴连接，外置步进电机与主处理模块连接，电源与主处理模块电连接，车轮设于车体底部。体积小、携带方便、智能化，实现了全自动化。

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