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公开(公告)号:CN110762338A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911026457.9
申请日:2019-10-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人气动穿行装置与使用方法,属于管道机器人领域,包括前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元,位于前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元之间设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的前、后端分别经万向联轴器与前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元相连接。该管道机器人气动穿行装置适用于水平、竖直、弯曲等各种管道条件,适用范围广,使用简便。
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公开(公告)号:CN219307763U
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202320078517.7
申请日:2023-01-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光声动力联合治疗实验装置,包括主机、光动力部、超声部和夹持部;光动力部包括光源发生组件、光源控制按钮、光源连接线和光源头,可旋转的光源头可拆卸地装接在光源连接线;超声部包括超声发生组件、超声频率调节旋钮、超声时间调节旋钮和超声探头,超声探头上设有橡胶圈;夹持部包括支撑杆、套筒和夹持件,夹持件可拆卸且可旋转地装接在支撑杆,套筒用于紧固调节杆。本实用新型的光声动力联合治疗实验装置可以借助光动力学和声动力学进行联合治疗,配合现有的药物或者纳米载药系统使用,可以达到牙周炎致病菌与厌氧微环境双靶向抑制的效果,且结构简单,使用方便。
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