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公开(公告)号：CN115194729A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210226952.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种蛇形机器人橡胶气囊驱动装置及工作方法，包括若干节圆形骨架沿着蛇身长度方向等距离排列，每两个圆形骨架之间用四个管状橡胶气囊连接，每个管状橡胶气囊与充气管道连接，充气管道设置在圆形骨架中心的圆孔中，并且与气源系统连接，通过气源系统控制充气管道及管状橡胶气囊与气泵的通与断。管状橡胶气囊处于通气状态时在压力空气的作用下伸长变形，断开时处于放气状态，管状橡胶气囊收缩回原来长度，通过管状橡胶气囊的伸长和收缩带动圆形骨架移动，驱动蛇形机器人进行各种运动。
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公开(公告)号：CN103072762A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310025439.5
申请日：2013-01-23
Applicant: 厦门大学
IPC: B65D85/48 , B65D81/107
Abstract: 角边面组合折叠纸浆模衬垫，涉及一种缓冲衬垫。设有结构相同的4个侧衬垫和结构相同的4个角衬垫；4个侧衬垫与4个角衬垫形成一体式矩形框对称结构；侧衬垫为U字形结构，侧衬垫两侧内表面间隔设有凸头，侧衬垫的内底面设有带间隔对称插槽的凸条，各凸头对称设于凸条的插槽中；角衬垫为直角形结构，角衬垫的2个直角边内表面设有相互咬合的隼头结构，相邻的侧衬垫通过角衬垫连接。可对产品边沿进行完全包覆，对产品进行缓冲防护。可根据产品尺寸调整衬垫大小，可适用于各种型号显示器的包装防护；可满足产品角、边、面的不同防护需求，能够为产品跌落中最易造成破损的侧边及底边提供充足的保护。
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公开(公告)号：CN102152899A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110125651.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 折叠嵌套式纸浆模缓冲衬垫，涉及一种包装物。为折叠嵌套多面保护衬垫结构，设有底部衬垫、前部水平衬垫、前部垂直衬垫、侧部衬垫、后部水平衬垫和后部垂直衬垫，底部衬垫、前部水平衬垫、前部垂直衬垫、侧部衬垫、后部水平衬垫和后部垂直衬垫设在一块纸浆模模板上一体成型。以准确把握材料和结构的性能为基础，对空间结构巧妙设计，并通过仿真分析手段不断优化结构，使侧部衬垫及底部衬垫具有良好的整体缓冲性能，能够为产品跌落中最易造成破损的侧边及底边提供充足的保护；在同一块模板上制造成型，通过折叠嵌套形成多面保护衬垫结构，制造便利；采用四角包装的形式，对大尺寸、大重量的平面液晶显示器等被包装物的尺寸适应性强。
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公开(公告)号：CN220427583U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321904813.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 厦门智精宏科技有限公司 , 厦门大学嘉庚学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种铝制产品夹具，其包括上板、下板、转动锁止件以及至少四个用于连接铝制产品上螺孔的连接螺丝，所述上板通过转动锁止件转动连接在下板上，且所述转动锁止件连接上板和下板的中心，所述转动锁止件限制上板脱离下板，所述转动锁止件不伸出上板和下板；所述上板和下板的两端位置均设有用于供连接螺丝穿过的连接孔，所述连接螺丝连接铝制产品时，所述连接螺丝的端头不伸出连接孔。本实用新型能够方便拆卸、质量轻、结构简单且便于收纳。
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公开(公告)号：CN202030170U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120110759.7
申请日：2011-04-15
Applicant: 厦门大学
IPC: B65D81/133 , B65D85/30
Abstract: 一种包装液晶电视的纸浆模塑衬垫，涉及一种纸浆模塑组合包装件。提供一种在满足液晶电视机包装缓冲性能要求的基础上，可同时减小包装尺寸，提高装柜量，降低运输成本的包装液晶电视的纸浆模塑衬垫。设有本体和上盖，所述本体三侧都设有与本体一体成型的加强部，本体与加强部间设有向本体侧弯折的拗折线，加强部沿拗折线折叠与本体榫连接，加强部上设有与相邻本体端面侧壁凹陷卡插配合的缓冲部，加强部上设有加强筋，缓冲部上也有加强筋；所述上盖设有与本体形状配合的缓冲部，上盖与本体配合后形成盒状角托，盒状角托内的容置空间与液晶电视机相对应的端部外壳相配合。
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