公开(公告)号：CN115194729A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210226952.X

申请日：2022-03-08

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 金守宽 ,  方亮 ,  林扬 ,  李文彪 ,  张秀敏

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种蛇形机器人橡胶气囊驱动装置及工作方法，包括若干节圆形骨架沿着蛇身长度方向等距离排列，每两个圆形骨架之间用四个管状橡胶气囊连接，每个管状橡胶气囊与充气管道连接，充气管道设置在圆形骨架中心的圆孔中，并且与气源系统连接，通过气源系统控制充气管道及管状橡胶气囊与气泵的通与断。管状橡胶气囊处于通气状态时在压力空气的作用下伸长变形，断开时处于放气状态，管状橡胶气囊收缩回原来长度，通过管状橡胶气囊的伸长和收缩带动圆形骨架移动，驱动蛇形机器人进行各种运动。

公开(公告)号：CN220427583U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202321904813.4

申请日：2023-07-19

Applicant: 厦门智精宏科技有限公司 ,  厦门大学嘉庚学院

Inventor： 贾檀 ,  李文彪 ,  仇嘉诚

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种铝制产品夹具，其包括上板、下板、转动锁止件以及至少四个用于连接铝制产品上螺孔的连接螺丝，所述上板通过转动锁止件转动连接在下板上，且所述转动锁止件连接上板和下板的中心，所述转动锁止件限制上板脱离下板，所述转动锁止件不伸出上板和下板；所述上板和下板的两端位置均设有用于供连接螺丝穿过的连接孔，所述连接螺丝连接铝制产品时，所述连接螺丝的端头不伸出连接孔。本实用新型能够方便拆卸、质量轻、结构简单且便于收纳。