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公开(公告)号:CN108193290B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201711485921.1
申请日:2017-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 一种高效纳米纤维纺丝装置,涉及静电纺丝装置。设有高压直流电源、电机驱动装置、传动装置、转动轴、轴承、溶液槽、箅状板、旋转针芯、收集板和供液装置;所述高压直流电源正极与溶液槽相接,高压直流电源负极与收集板连接并接地,为液面锥尖激发射流提供高压电场;所述收集板位于溶液槽上方,用于沉积固体纳米纤维;所述箅状板上设置微管道阵列,所述旋转针芯安装于微管道内,旋转针芯的针尖伸出微管道;电机驱动装置通过传动装置驱动各转动轴同轴旋转;轴承内圈套在转动轴上,轴承外圈固定在溶液槽底部;转动轴经夹具与旋转针芯相连;所述供液装置通过输液管与溶液槽连接。
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公开(公告)号:CN109870254A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910156679.6
申请日:2019-03-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种高灵敏度的电容式滑触觉传感器,涉及滑触觉传感器。设有触头层、上层电极、介质层、下层电极和基底层;所述触头层顶部为凸起结构,触头层底部与上层电极电路贴合,上层电极的上下底面积大小及形状与触头层顶部的凸起结构上表面一致,且均位于电容式滑触觉传感器中心;介质层采用纳米纤维膜,介质层的上下表面与上层电极和下层电极及触头层底部、基底层顶部接触;基底层上表面设有呈对称十字分布4个电极,传感器触头受到物体接触滑动时,4个电极对应电容值产生变化;纳米纤维膜具有空间弹性,能敏锐地感知正向力的施加;在受到侧向力时,纳米纤维膜表面具有较高的自由能,有利于相对滑动,提升侧向力的检测灵敏度。
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公开(公告)号:CN109870254B
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201910156679.6
申请日:2019-03-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种高灵敏度的电容式滑触觉传感器,涉及滑触觉传感器。设有触头层、上层电极、介质层、下层电极和基底层;所述触头层顶部为凸起结构,触头层底部与上层电极电路贴合,上层电极的上下底面积大小及形状与触头层顶部的凸起结构上表面一致,且均位于电容式滑触觉传感器中心;介质层采用纳米纤维膜,介质层的上下表面与上层电极和下层电极及触头层底部、基底层顶部接触;基底层上表面设有呈对称十字分布4个电极,传感器触头受到物体接触滑动时,4个电极对应电容值产生变化;纳米纤维膜具有空间弹性,能敏锐地感知正向力的施加;在受到侧向力时,纳米纤维膜表面具有较高的自由能,有利于相对滑动,提升侧向力的检测灵敏度。
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公开(公告)号:CN108193290A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711485921.1
申请日:2017-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 一种高效纳米纤维纺丝装置,涉及静电纺丝装置。设有高压直流电源、电机驱动装置、传动装置、转动轴、轴承、溶液槽、箅状板、旋转针芯、收集板和供液装置;所述高压直流电源正极与溶液槽相接,高压直流电源负极与收集板连接并接地,为液面锥尖激发射流提供高压电场;所述收集板位于溶液槽上方,用于沉积固体纳米纤维;所述箅状板上设置微管道阵列,所述旋转针芯安装于微管道内,旋转针芯的针尖伸出微管道;电机驱动装置通过传动装置驱动各转动轴同轴旋转;轴承内圈套在转动轴上,轴承外圈固定在溶液槽底部;转动轴经夹具与旋转针芯相连;所述供液装置通过输液管与溶液槽连接。
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