公开(公告)号：CN116827412A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310770209.5

申请日：2023-06-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 肖亮 ,  张津铭 ,  吕泽芳 ,  万鲲鹏 ,  杨和林

IPC: H04B7/185 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092 ,  H04N7/18 ,  H04W12/67 ,  H04W52/24 ,  H04W52/18

Abstract: 本发明公开了面向快速目标检测的无人机视频抗干扰传输方法，包括以下步骤：S1，初始化神经网络并定义参数；S2，无人机捕获捕获视频信息并构建状态；S3，将状态输入神经网络，获得传输视频的视频分辨率、传输信道和发射功率；S4，将视频数据传输至控制中心，控制中心反馈检测边界框尺寸、目标类别、检测置信度、检测时延和传输时延；S5，计算检测效益；S6，计算风险等级；S7，更新神经网络的权重；S8，重复步骤S2～S7，直至目标检测置信度、检测时延和传输时延满足预设值。本发明加入风险评估网络规避危险策略，利用分层机制加快优化速率；联合历史目标和当前信道状态，优化无人机视频分辨率、传输信道以及发射功率，无需预知干扰机位置和干扰模型。