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公开(公告)号:CN116827412A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310770209.5
申请日:2023-06-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了面向快速目标检测的无人机视频抗干扰传输方法,包括以下步骤:S1,初始化神经网络并定义参数;S2,无人机捕获捕获视频信息并构建状态;S3,将状态输入神经网络,获得传输视频的视频分辨率、传输信道和发射功率;S4,将视频数据传输至控制中心,控制中心反馈检测边界框尺寸、目标类别、检测置信度、检测时延和传输时延;S5,计算检测效益;S6,计算风险等级;S7,更新神经网络的权重;S8,重复步骤S2~S7,直至目标检测置信度、检测时延和传输时延满足预设值。本发明加入风险评估网络规避危险策略,利用分层机制加快优化速率;联合历史目标和当前信道状态,优化无人机视频分辨率、传输信道以及发射功率,无需预知干扰机位置和干扰模型。