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公开(公告)号：CN115022595A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210625315.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种面向高质量视频传输的无人机群智能抗干扰传输方法，涉及视频传输和无线通信抗干扰领域。提高无人机群向地面控制器传输视频的峰值信噪比和用户体验，降低传输时延和无人机能耗。各个无人机感知自身状态信息,获取视频传输的时延和视频质量，并融合当前视频传输信息，观察服务质量，交换决策模型权重，无需预知干扰机类型及信道模型，以视频的成功传输率、时延和能耗等性能为优化目标，采用多智能体强化学习算法快速优化无人机的发射功率、通信信道、视频压缩方式和速率，防御干扰攻击。
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公开(公告)号：CN116827412A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310770209.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了面向快速目标检测的无人机视频抗干扰传输方法，包括以下步骤：S1，初始化神经网络并定义参数；S2，无人机捕获捕获视频信息并构建状态；S3，将状态输入神经网络，获得传输视频的视频分辨率、传输信道和发射功率；S4，将视频数据传输至控制中心，控制中心反馈检测边界框尺寸、目标类别、检测置信度、检测时延和传输时延；S5，计算检测效益；S6，计算风险等级；S7，更新神经网络的权重；S8，重复步骤S2～S7，直至目标检测置信度、检测时延和传输时延满足预设值。本发明加入风险评估网络规避危险策略，利用分层机制加快优化速率；联合历史目标和当前信道状态，优化无人机视频分辨率、传输信道以及发射功率，无需预知干扰机位置和干扰模型。
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公开(公告)号：CN115022595B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210625315.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种面向高质量视频传输的无人机群智能抗干扰传输方法，涉及视频传输和无线通信抗干扰领域。提高无人机群向地面控制器传输视频的峰值信噪比和用户体验，降低传输时延和无人机能耗。各个无人机感知自身状态信息,获取视频传输的时延和视频质量，并融合当前视频传输信息，观察服务质量，交换决策模型权重，无需预知干扰机类型及信道模型，以视频的成功传输率、时延和能耗等性能为优化目标，采用多智能体强化学习算法快速优化无人机的发射功率、通信信道、视频压缩方式和速率，防御干扰攻击。
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