公开(公告)号：CN119818058A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411923572.7

申请日：2024-12-25

Applicant: 厦门医学院附属第二医院 ,  厦门大学

Inventor： 张奕文 ,  陈小薇 ,  陈信东 ,  王则托 ,  何方方 ,  姚远 ,  左乘旭 ,  郭诗辉

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/01 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442

Abstract: 本申请提供一种人体运动姿态跟踪方法及相关设备，方法包括，多个热成像红外传感装置感测手肘关节的热成图像序列，多个惯性测量单元感测非手肘关节的初始运动信息向量序列；控制装置将热成图像序列转换为手肘关节的红外光流向量序列，及将初始运动信息向量序列转换为非手肘关节的运动信息向量序列；基于第一神经网络模型，预测手肘关节的红外光流向量序列对应的手肘关节的旋转角度向量；拼接手肘关节的旋转角度向量与非手肘关节的运动信息向量序列，得到多模态信息向量序列；基于第二神经网络模型组合，预测多模态信息向量序列对应的非手肘关节的旋转角度向量；根据手肘关节的旋转角度向量和非手肘关节的旋转角度向量确定人体上半身运动姿态。

公开(公告)号：CN119618200A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411471070.5

申请日：2024-10-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 江潇 ,  郭诗辉 ,  石祥仁 ,  左乘旭 ,  姚远

IPC: G01C21/16 ,  A41D1/00 ,  A41D27/10 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明提供了一种用于智能服装的传感器位置感知方法、装置、服装及产品，其中，在智能服装的袖口集成IMU传感器，该方法包括：实时获取测量数据；判断测量数据中每帧加速度数据的状态；将存在连续预定帧数的加速度数据为运动状态的测量数据作为运动数据；检测袖口翻折次数是否发生变化；若是，估算第一高度变化值；若否，从运动数据中提取第一数据并输入第一LSTM模型，获得运动类型；当运动类型为袖口拉动时，划分运动数据得到多个第二数据，分别将多个第二数据输入第二LSTM模型来获得多个第二高度变化值；将第一高度变化值与多个第二高度变化值相加，得到当前IMU传感器的高度变化值。利用上述技术方案，提高了传感器在小尺度运动中的测量精确度。

公开(公告)号：CN119533520A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411404933.7

申请日：2024-10-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 左乘旭 ,  江潇 ,  姚远 ,  石祥仁 ,  郭诗辉

IPC: G01C25/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明提供了一种用于惯性动作捕捉系统的IMU校准方法、装置、介质及产品，其中，惯性动作捕捉系统包括多个IMU、校准参数解算网络以及姿态估计模型，该方法包括：S1，定时获取多个IMU的IMU旋转读数序列；S2，计算每个IMU旋转读数序列的旋转丰富度；S3，将每个IMU旋转读数序列输入校准参数解算网络，通过校准参数解算网络估计每个IMU的校准参数，更新旋转丰富度高于预定阈值的校准参数；S4，将更新后的校准参数与其对应的IMU旋转读数序列进行计算，得到全局关节姿态，并将全局关节姿态输入姿态估计模型。利用上述技术方案，提升了惯性动作捕捉的准确性，同时优化了用户体验，使惯性动作捕捉系统在长时间连续使用中保持高效和稳定。