公开(公告)号：CN115625694B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202211403155.0

申请日：2022-11-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 杨媛媛 ,  崔曦月

IPC: B25J9/00 ,  G01K11/12 ,  G01K11/14

Abstract: 本发明公开了一种温度感知集成的电/磁场混合驱动软体驱动器及制备方法，该驱动器由银纳米线层、纸张层、磁响应热膨胀层、温度感知变色热膨胀层构成。银纳米线层与外界电源连接导电，通电后迅速产生焦耳热；磁响应热膨胀层由磁性纳米颗粒和聚二甲基硅氧烷构成，在磁场控制下进行弯曲驱动，温度感知变色热膨胀层由感温变色复合物和聚二甲基硅氧烷构成，可对驱动器及操作目标的温度进行可视化传感。在电场和磁场控制下，热膨胀层通过加热膨胀与纸张层之间产生界面力和磁响应形变，使驱动器弯曲驱动，实现电/磁场混合驱动控制，在电/磁刺激响应驱动的同时可视化感知温度变化，实现驱动‑感知一体化集成，具有体积小、响应快、信号处理简单优点。

公开(公告)号：CN115625694A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211403155.0

申请日：2022-11-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 杨媛媛 ,  崔曦月

IPC: B25J9/00 ,  G01K11/12 ,  G01K11/14

Abstract: 本发明公开了一种温度感知集成的电/磁场混合驱动软体驱动器及制备方法，该驱动器由银纳米线层、纸张层、磁响应热膨胀层、温度感知变色热膨胀层构成。银纳米线层与外界电源连接导电，通电后迅速产生焦耳热；磁响应热膨胀层由磁性纳米颗粒和聚二甲基硅氧烷构成，在磁场控制下进行弯曲驱动，温度感知变色热膨胀层由感温变色复合物和聚二甲基硅氧烷构成，可对驱动器及操作目标的温度进行可视化传感。在电场和磁场控制下，热膨胀层通过加热膨胀与纸张层之间产生界面力和磁响应形变，使驱动器弯曲驱动，实现电/磁场混合驱动控制，在电/磁刺激响应驱动的同时可视化感知温度变化，实现驱动‑感知一体化集成，具有体积小、响应快、信号处理简单优点。