公开(公告)号：CN108845512B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201810672432.5

申请日：2018-06-26

Applicant: 厦门大学 ,  厦门大学深圳研究院

Inventor： 曾涛 ,  黄诗镇 ,  陈乾 ,  刘凯伟 ,  何良宗

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法，触觉再现终端包括两部分，包括：交互平板与力反馈手套；其中交互平板产生大纹理最基本的局部表面斜率、挤压力方向以及高度差，力反馈手套补偿手指接触面积与挤压力大小，大纹理触觉再现由两者主次配合而完成。当用户操作所述系统时，交互平板实时检测手指位置，并根据其做三自由度运动，再现大纹理的局部表面斜率、挤压力方向与高度差；与此同时，力反馈手套根据手指位置，上提或下压手指，补偿交互平板与操作手指之间的接触面积与挤压力，使其尽可能与手指接触实际大纹理情况相符。其优点为：交互平板保证了挤压力方向的真实性；力反馈手套保证了手指触点面积变化与挤压力大小变化的真实性；二者的结合可较真实地再现大纹理触觉。

公开(公告)号：CN108845512A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810672432.5

申请日：2018-06-26

Applicant: 厦门大学 ,  厦门大学深圳研究院

Inventor： 曾涛 ,  黄诗镇 ,  陈乾 ,  刘凯伟 ,  何良宗

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法，触觉再现终端包括两部分，包括：交互平板与力反馈手套；其中交互平板产生大纹理最基本的局部表面斜率、挤压力方向以及高度差，力反馈手套补偿手指接触面积与挤压力大小，大纹理触觉再现由两者主次配合而完成。当用户操作所述系统时，交互平板实时检测手指位置，并根据其做三自由度运动，再现大纹理的局部表面斜率、挤压力方向与高度差；与此同时，力反馈手套根据手指位置，上提或下压手指，补偿交互平板与操作手指之间的接触面积与挤压力，使其尽可能与手指接触实际大纹理情况相符。其优点为：交互平板保证了挤压力方向的真实性；力反馈手套保证了手指触点面积变化与挤压力大小变化的真实性；二者的结合可较真实地再现大纹理触觉。

公开(公告)号：CN111144018B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201911398282.4

申请日：2019-12-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 莫李平 ,  卿新林 ,  王奕首 ,  刘凯伟 ,  王奕惟

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明涉及航空发动机整体性能检测技术领域，特别涉及一种基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法，包括以下步骤：S100、对起飞报提供的EGTM时间序列进行预处理，具体包括EGTM时间序列的异常值处理、缺失值处理和降噪处理；S200、基于预处理后的EGTM时间序列和水洗维修记录建立可恢复性能模型；S300、结合S200的可恢复性能模型，从预处理后的EGTM序列中提取剩余性能。本发明提供的基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法有助于研究航空发动机衰退规律，对于进一步掌握航空发动机性能衰退规律有重要意义，实现了航空发动机的状态监控和健康管理，从而提高飞行安全，降低了航空发动机的使用成本。

公开(公告)号：CN111144018A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911398282.4

申请日：2019-12-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 莫李平 ,  卿新林 ,  王奕首 ,  刘凯伟 ,  王奕惟

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明涉及航空发动机整体性能检测技术领域，特别涉及一种基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法，包括以下步骤：S100、对起飞报提供的EGTM时间序列进行预处理，具体包括EGTM时间序列的异常值处理、缺失值处理和降噪处理；S200、基于预处理后的EGTM时间序列和水洗维修记录建立可恢复性能模型；S300、结合S200的可恢复性能模型，从预处理后的EGTM序列中提取剩余性能。本发明提供的基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法有助于研究航空发动机衰退规律，对于进一步掌握航空发动机性能衰退规律有重要意义，实现了航空发动机的状态监控和健康管理，从而提高飞行安全，降低了航空发动机的使用成本。

公开(公告)号：CN208399979U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820814836.9

申请日：2018-05-29

Applicant: 厦门大学 ,  厦门大学深圳研究院

Inventor： 曾涛 ,  刘凯伟 ,  陈乾 ,  简旸 ,  王超颖 ,  罗大庆 ,  陈文景

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型涉及一种用于实现物体表面弧度触觉再现的装置，包括触摸板、位置与角度驱动机构，触摸板通过位置与角度驱动机构调整位置与旋转角度；位置与角度驱动机构包括二维平移台、旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于二维平移台，通过二维平移台调节空间位置；触摸板设置于旋转驱动装置，通过旋转驱动装置旋转角度。在这种触摸方式下，手指与物体表面之间的滑动感得到最大程度的还原。本实用新型允许使用者的手指在触摸板上自由的来回滑动，以自然的姿态(主动式动态触摸)感知虚拟弧度。本实用新型具有精度度高、稳定性强、人机交互友好的特点，为心理物理学实验的开展提供平台，进而为数学模型和再现机理的验证提供技术保证。