一种基于六轴机械臂的电磁反演建模方法

    公开(公告)号:CN113681568B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202111074756.7

    申请日:2021-09-14

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本申请提供了一种基于六轴机械臂的电磁反演建模方法,该方法具体包括:以辐射器件垂直上方高度h处的水平面为探测点位置面,在探测点位置面上均匀分布有多个阵列探头,通过阵列探头获取辐射器件的电磁辐射数据,电磁辐射数据包括切向磁场H的幅度值和相位值;对辐射器件的表面进行网格划分,等效磁流源M分布于划分后的网格中,根据网格划分和切向磁场H的位置结合Tikhonov正则化方法进行约束,建立目标函数F;对目标函数F进行最小化求解,最终获得辐射器件表面的等效磁流源M分布。通过该方法可以在较短的时间获取辐射器件的电磁辐射数据,并结合等效源反演方法对辐射器件进行辐射建模,进而分析辐射器件的辐射模式,节省测量时间,提高预测效率。

    可同时测量双分量电场的宽频电场探头

    公开(公告)号:CN113238098B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202110518179.X

    申请日:2021-05-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 可同时测量双分量电场的宽频电场探头。包括宽频电场探头本体、电场感应部分、传输线部分、SMA接头和探头固定夹具;宽频电场探头本体基于四层印制电路板结构,探头电场感应部分设于中间一层并延伸出参考地平面,中间二层与底层作为参考地平面;传输线部分包括位于中间一层的带状传输线、连接顶层与中间一层的信号过孔以及顶层的共面波导传输线;探头固定夹具用于将宽频电场探头本体连接固定到机械臂上进行扫描操作;带状传输线将捕捉到的电场信息传输到信号过孔位置,信号过孔将信号传输到顶层带有金属背板的共面波导传输线上,经SMA接头并通过同轴线传输到矢量网络分析仪进行数据处理与显示。基于PCB,结构简单,易于加工,成本低廉。

    一种基于六轴机械臂的电磁反演建模方法

    公开(公告)号:CN113681568A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111074756.7

    申请日:2021-09-14

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本申请提供了一种基于六轴机械臂的电磁反演建模方法,该方法具体包括:以辐射器件垂直上方高度h处的水平面为探测点位置面,在探测点位置面上均匀分布有多个阵列探头,通过阵列探头获取辐射器件的电磁辐射数据,电磁辐射数据包括切向磁场H的幅度值和相位值;对辐射器件的表面进行网格划分,等效磁流源M分布于划分后的网格中,根据网格划分和切向磁场H的位置结合Tikhonov正则化方法进行约束,建立目标函数F;对目标函数F进行最小化求解,最终获得辐射器件表面的等效磁流源M分布。通过该方法可以在较短的时间获取辐射器件的电磁辐射数据,并结合等效源反演方法对辐射器件进行辐射建模,进而分析辐射器件的辐射模式,节省测量时间,提高预测效率。

    可同时测量双分量电场的宽频电场探头

    公开(公告)号:CN113238098A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110518179.X

    申请日:2021-05-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 可同时测量双分量电场的宽频电场探头。包括宽频电场探头本体、电场感应部分、传输线部分、SMA接头和探头固定夹具;宽频电场探头本体基于四层印制电路板结构,探头电场感应部分设于中间一层并延伸出参考地平面,中间二层与底层作为参考地平面;传输线部分包括位于中间一层的带状传输线、连接顶层与中间一层的信号过孔以及顶层的共面波导传输线;探头固定夹具用于将宽频电场探头本体连接固定到机械臂上进行扫描操作;带状传输线将捕捉到的电场信息传输到信号过孔位置,信号过孔将信号传输到顶层带有金属背板的共面波导传输线上,经SMA接头并通过同轴线传输到矢量网络分析仪进行数据处理与显示。基于PCB,结构简单,易于加工,成本低廉。

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