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公开(公告)号：CN111910707A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010830192.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司 , 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机的多功能属具控制管理系统及方法，其通过双属具电控先导比例阀的设置使得挖掘机既可以适配单回路属具又可以适配双回路属具，而且，控制器可以控制发动机的转速对液压泵的输出量进行粗调，同时，控制器还会结合属具的工作参数控制反比例压力调节阀，对液压泵的输出量进行细调，使得液压泵的输出量能够与属具工作所需的流量准确适配，提高属具的操作性能，也避免液油的浪费。
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公开(公告)号：CN111910707B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010830192.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司 , 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机的多功能属具控制管理系统及方法，其通过双属具电控先导比例阀的设置使得挖掘机既可以适配单回路属具又可以适配双回路属具，而且，控制器可以控制发动机的转速对液压泵的输出量进行粗调，同时，控制器还会结合属具的工作参数控制反比例压力调节阀，对液压泵的输出量进行细调，使得液压泵的输出量能够与属具工作所需的流量准确适配，提高属具的操作性能，也避免液油的浪费。
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公开(公告)号：CN212358446U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021721143.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司 , 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种挖掘机的多功能属具控制管理系统，其通过双属具电控先导比例阀的设置使得挖掘机既可以适配单回路属具又可以适配双回路属具，而且，控制器可以控制发动机的转速对液压泵的输出量进行粗调，同时，控制器还会结合属具的工作参数控制反比例压力调节阀，对液压泵的输出量进行细调，使得液压泵的输出量能够与属具工作所需的流量准确适配，提高属具的操作性能，也避免液油的浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN105155610B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510534592.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
Inventor： 宋科璞 , 王东辉 , 田一松 , 李国玉 , 刘宏明 , 夏立群 , 武晓光 , 孙逊 , 潘文俊 , 袁豪放 , 苏安萍 , 田贝 , 王熙 , 卓继文 , 苏振毅 , 崔洪光
Abstract: 本发明提供了一种液压挖掘机功率保护控制方法，接收驾驶员给出的操作杆指令，对应生成挖掘机上各液压泵的流量指令，并换算为该液压泵的功率需求，检测当前发动机实时转速，若发动机实时转速下降大于允许值，将液压泵最大可用流量指令减小，对应的液压泵最大可用功率也下降；判断各台液压泵的功率需求是否大于该液压泵的最大可用功率，若是，则以最大可用功率计算得到该液压泵的流量指令，否则，执行初始生成的流量指令。本发明提高了液压泵‑发动机的功率匹配程度、工作装置的作业效率和液压挖掘机的节能性，使挖掘机的工作装置运动更加平顺。
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公开(公告)号：CN105350595B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510536423.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
Inventor： 宋科璞 , 王东辉 , 田一松 , 李国玉 , 刘宏明 , 夏立群 , 武晓光 , 孙逊 , 袁豪放 , 潘文俊 , 苏安萍 , 田贝 , 王熙 , 卓继文 , 苏振毅 , 崔洪光
Abstract: 本发明提供了一种基于位置控制的挖掘机操纵装置，挖斗角位移传感器、斗杆角位移传感器、动臂角位移传感器分别测量挖斗角位移传感器测量角、斗杆角位移传感器测量角和动臂角位移传感器测量角；显示控制器接收驾驶员选择的工作模式，并向驾驶员显示十字手柄、挖斗角位移传感器、斗杆角位移传感器、动臂角位移传感器的位置，计算得到对挖斗、斗杆和动臂的先导电磁阀的控制指令，进而控制相应的先导电磁阀。本发明使得驾驶员只需要一个简单的操作就可以对斗杆和动臂进行复合控制，使得挖斗铰点实现水平保持或者纵向保持、或者保持挖斗斗齿与底平面的夹角，大大简化了挖掘机驾驶员进行复杂动作时的操纵步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105350595A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510536423.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
Inventor： 宋科璞 , 王东辉 , 田一松 , 李国玉 , 刘宏明 , 夏立群 , 武晓光 , 孙逊 , 袁豪放 , 潘文俊 , 苏安萍 , 田贝 , 王熙 , 卓继文 , 苏振毅 , 崔洪光
Abstract: 本发明提供了一种基于位置控制的挖掘机操纵装置，挖斗角位移传感器、斗杆角位移传感器、动臂角位移传感器分别测量挖斗角位移传感器测量角、斗杆角位移传感器测量角和动臂角位移传感器测量角；显示控制器接收驾驶员选择的工作模式，并向驾驶员显示十字手柄、挖斗角位移传感器、斗杆角位移传感器、动臂角位移传感器的位置，计算得到对挖斗、斗杆和动臂的先导电磁阀的控制指令，进而控制相应的先导电磁阀。本发明使得驾驶员只需要一个简单的操作就可以对斗杆和动臂进行复合控制，使得挖斗铰点实现水平保持或者纵向保持、或者保持挖斗斗齿与底平面的夹角，大大简化了挖掘机驾驶员进行复杂动作时的操纵步骤。
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公开(公告)号：CN105155610A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510534592.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
Inventor： 宋科璞 , 王东辉 , 田一松 , 李国玉 , 刘宏明 , 夏立群 , 武晓光 , 孙逊 , 潘文俊 , 袁豪放 , 苏安萍 , 田贝 , 王熙 , 卓继文 , 苏振毅 , 崔洪光
Abstract: 本发明提供了一种液压挖掘机功率保护控制方法，接收驾驶员给出的操作杆指令，对应生成挖掘机上各液压泵的流量指令，并换算为该液压泵的功率需求，检测当前发动机实时转速，若发动机实时转速下降大于允许值，将液压泵最大可用流量指令减小，对应的液压泵最大可用功率也下降；判断各台液压泵的功率需求是否大于该液压泵的最大可用功率，若是，则以最大可用功率计算得到该液压泵的流量指令，否则，执行初始生成的流量指令。本发明提高了液压泵-发动机的功率匹配程度、工作装置的作业效率和液压挖掘机的节能性，使挖掘机的工作装置运动更加平顺。
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公开(公告)号：CN205012398U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520656827.8
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
Inventor： 宋科璞 , 王东辉 , 田一松 , 李国玉 , 刘宏明 , 夏立群 , 武晓光 , 孙逊 , 潘文俊 , 袁豪放 , 苏安萍 , 田贝 , 王熙 , 卓继文 , 苏振毅 , 崔洪光
Abstract: 本实用新型提供了一种液压挖掘机功率保护控制装置，操作杆接收驾驶员指令并反馈电信号至液压泵流量指令生成器，由液压泵流量指令生成器生成挖掘机上各液压泵的流量指令，压力传感器测量各液压泵的出口压力，发送至液压泵功率限制器得到各个液压泵的功率需求，转速传感器检测发动机实时转速，发送至发动机功率计算器，计算得到发动机功率并输出液压泵功率限制器，液压泵功率限制器以液压泵最大可用功率限制各个液压泵的功率需求，液压泵流量限制器根据限制后的功率需求驱动各个液压泵。本实用新型提高了液压泵-发动机的功率匹配程度、工作装置的作业效率和液压挖掘机的节能性，使挖掘机的工作装置运动更加平顺。
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公开(公告)号：CN213049103U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021649002.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司 , 三桥微细泡沫技术(北京)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及消防车领域，尤其是涉及一种喷射CAFS的多节折叠臂架举高喷射消防车，其至少包括消防车本体及装于消防车本体之上的悬臂系统，所述悬臂系统包括依次铰接的转台、第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架及第五节臂架；还包括喷管系统，该喷管系统包括相互连通的四段喷管及一尾管，四段所述喷管分别装于第一、第二、第三及第四节臂架的侧壁，所述尾管装于所述第五节臂架的侧壁。本实用新型采用多节臂架相互铰接而成，多节臂架中第一节臂架铰接于一转台上，所述转台可回转的装于回转支撑之上，形成多角度调节且能进行伸缩、折叠调节的悬臂系统，实现臂架的折叠和展开，从而达到运动灵活。
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公开(公告)号：CN205116261U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520656549.6
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
Inventor： 宋科璞 , 王东辉 , 田一松 , 李国玉 , 刘宏明 , 夏立群 , 武晓光 , 孙逊 , 袁豪放 , 潘文俊 , 苏安萍 , 田贝 , 王熙 , 卓继文 , 苏振毅 , 崔洪光
Abstract: 本实用新型提供了一种基于位置控制的挖掘机操纵装置，挖斗角位移传感器、斗杆角位移传感器、动臂角位移传感器分别测量挖斗角位移传感器测量角、斗杆角位移传感器测量角和动臂角位移传感器测量角；显示控制器接收驾驶员选择的工作模式，并向驾驶员显示十字手柄、挖斗角位移传感器、斗杆角位移传感器、动臂角位移传感器的位置，计算得到对挖斗、斗杆和动臂的先导电磁阀的控制指令，进而控制相应的先导电磁阀。本实用新型使得驾驶员只需要一个简单的操作就可以对斗杆和动臂进行复合控制，使得挖斗铰点实现水平保持或者纵向保持、或者保持挖斗斗齿与底平面的夹角，大大简化了挖掘机驾驶员进行复杂动作时的操纵步骤。
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