药物分配装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110902028B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201911194290.7

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开的药物分配装置,通过在药盒收容构件底部设置可以单独对药盒进行升降的药物顶升装置,从而能够根据药方选择每种药的数量,以及在选择好药后,若是不满意还可以再次进行选择,多种药盒通过不同的药盒收容构件进行收纳,不同药盒收容构件并列排布且均连接药盒汇聚通道,从而可以实现药物自动化分配,配药人员只需在药盒汇聚通道末端进行收药即可。

    药房配药机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111017455B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201911192522.5

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明的药房配药机器人,除去了机械手的介入,配药过程从药盒还是位于药盒收容构件内即完成药盒分配,创新性的使用螺旋下药通道作为多个配药机的连接媒道,配合传送带构件实现配药过程完全自动化,药房配药机器人中的药房上药机可以根据需要上药的药盒数量选择可拆卸顶杆实现上升动作的数量,从而使得上药机可以实现药盒数量可选、破损药盒可放入备药箱内,提高上药效率。

    静脉注射自动更换装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110975053B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201911330057.7

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明的静脉注射自动更换装置,可以适应需要在药液内加入药粉的静脉注射操作,整个过程自动完成,方便快捷,使用丝杆传动机构作为针管穿刺动作的驱动源,可以很精确的控制穿刺行程,且丝杆传动机构能够提供更稳定和更大的穿刺力,同时,使用电磁铁、铁块作为离合手段,并通过摆杆驱动方式,将电机的转动转换为了针管的穿刺动作,能够在减小竖向尺寸的同时完成该动作的转换,结构巧妙,整个装置可以灵活的根据输液对象进行相应设置,提高设备的通用性。

    药房上药机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110789903B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201911192507.0

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明的药房上药机,包括药物顶升装置、通道选择机构和药盒推动机构,它们之间配合动作,且药物顶升装置还包括可以独立进行动作的可拆卸顶杆,可以将破损药盒推送到备药通道内,该药房上药机可以根据需要上药的药盒数量选择可拆卸顶杆实现上升动作的数量,从而使得上药机可以实现药盒数量可选、破损药盒可放入备药箱内,提高上药效率。

    药房配药机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111017455A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911192522.5

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明的药房配药机器人,除去了机械手的介入,配药过程从药盒还是位于药盒收容构件内即完成药盒分配,创新性的使用螺旋下药通道作为多个配药机的连接媒道,配合传送带构件实现配药过程完全自动化,药房配药机器人中的药房上药机可以根据需要上药的药盒数量选择可拆卸顶杆实现上升动作的数量,从而使得上药机可以实现药盒数量可选、破损药盒可放入备药箱内,提高上药效率。

    静脉注射自动更换装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110975053A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911330057.7

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明的静脉注射自动更换装置,可以适应需要在药液内加入药粉的静脉注射操作,整个过程自动完成,方便快捷,使用丝杆传动机构作为针管穿刺动作的驱动源,可以很精确的控制穿刺行程,且丝杆传动机构能够提供更稳定和更大的穿刺力,同时,使用电磁铁、铁块作为离合手段,并通过摆杆驱动方式,将电机的转动转换为了针管的穿刺动作,能够在减小竖向尺寸的同时完成该动作的转换,结构巧妙,整个装置可以灵活的根据输液对象进行相应设置,提高设备的通用性。

    一种高效试管扫码机器人

    公开(公告)号:CN115283028B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210906108.1

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明的高效试管机器人,通过在试管上可拆卸的设置一能够通过主动和被动的方式对标签进行角度、方向调节的试管标签调节架,从而能够一次性对多个并排设置于试管放置架的多个试管进行标签扫描动作,而且由于各个试管上所贴设的标签其相对于试管的轴线具有统一的倾斜角度,因此,只要调整扫码器相对于一个试管的标签的角度,即可直接驱动该扫码器沿着滑动架进行横向滑动,依次扫描其所对应的标签,不用担心由于标签所贴的角度偏差问题而产生漏扫的问题,同时,也降低了操作人员贴设标签的要求,其只需要大概贴设即可,并不需要花费过多时间用于调整标签贴设的角度,又进一步提高了试管扫码的高效性。

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