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公开(公告)号：CN110732883A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810790345.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本发明为一种复合式并联机构设备，所述复合式并联机构设备包含：一机台、一加工装置及一并联机构，该加工装置装设于该机台上，包含有至少一主轴，该主轴一端设有一刀具座，用以夹持固定刀具，带动该刀具进行旋转，该并联机构装设于该机台上，与该加工装置对应，该并联机构包含有一固定平台、一活动平台、多个连动支链、多个驱动单元及一夹持旋转单元，该活动平台通过该多个连动支链与该多个驱动单元与固定平台链接，而可由该多个驱动单元各别驱动该多个连动支链，带动该活动平台进行三维空间运动，该夹持旋转单元组设于该活动平台上，用以固定被加工物，及带动被加工物旋转。
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公开(公告)号：CN110733021A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810791233.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种并联式机构，包含：一固定平台、一活动平台、多个连动支链、多个驱动单元及一夹持旋转单元，该活动平台周缘凸设多个枢接部，该多个连动支链一端分别与活动平台的一枢接部枢接，该多个驱动单元对应该多个连动支链装设于该固定平台上，该多个驱动单元分别与该多个连动支链的另一端连结；由此，可利用该多个驱动单元各别驱动该多个连动支链，带动该活动平台进行三维运动，达到活动平台的位置及角度变换幅度大，变换速度快，结构刚性高，不会因负荷过度而变形损坏，以及易于实现模块化，维修和制造成本低。
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公开(公告)号：CN208557489U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821141299.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种并联式机构，包含：一固定平台、一活动平台、多个连动支链、多个驱动单元及一夹持旋转单元，该活动平台周缘凸设多个枢接部，该多个连动支链一端分别与活动平台的一枢接部枢接，该多个驱动单元对应该多个连动支链装设于该固定平台上，该多个驱动单元分别与该多个连动支链的另一端连结；由此，可利用该多个驱动单元各别驱动该多个连动支链，带动该活动平台进行三维运动，达到活动平台的位置及角度变换幅度大，变换速度快，结构刚性高，不会因负荷过度而变形损坏，以及易于实现模块化，维修和制造成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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