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公开(公告)号：CN119255176A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411341019.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 厦门大学 , 厦工(三明)重型机器有限公司
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传递路径分析的声品质优化方法及装置，方法包括：采集被测对象的噪声数据，计算噪声数据的特征并评价噪声数据的噪声舒适度值作为噪声数据集；基于XGBoost的网络结构构建预测模型，利用噪声数据集对预测模型进行优化，获得XGBoost声品质预测模型；通过传递路径分析方法计算各个路径对目标点的噪声贡献作为路径噪声，利用XGBoost声品质预测模型预测路径噪声的噪声舒适度值作为声品质贡献量；针对声品质贡献量最高的前M个路径进行Shap值分析，得到优化特征及优化频率以实现声品质优化。本发明引入XGBoost声品质预测模型建立声品质传递路径分析方法，能够在传递路径分析中快速找出影响声品质的主要路径及其特征和频率，以指导声品质优化工作。
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公开(公告)号：CN202164640U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120232463.2
申请日：2011-06-30
Applicant: 厦工(三明)重型机器有限公司 , 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及一种平地机铲刀工作装置及应用该平地机铲刀工作装置的平地机。所述平地机铲刀工作装置，包括前机架，牵引架、摆架总成、左升降油缸、右升降油缸及斜升降油缸，左升降油缸的活塞杆与牵引架的铰接点为D点；右升降油缸的活塞杆与牵引架的铰接点为F点；斜升降油缸的活塞杆与牵引架的铰接点为E点；牵引架与前机架的铰接点为G点；通过对各个铰接点之间的相对位置进行设计使之满足一定的比例关系，实现了牵引架平稳的旋转或翻转运动，从而实现牵引架所牵引的铲刀平稳的运动，保证了作业质量，同时避免了各种因运动不平稳所造成的机器故障。
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公开(公告)号：CN115030250A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210666713.6
申请日：2022-06-14
Abstract: 一种用于装载机铲装作业的阻力预测方法和装置，包括1)采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，动臂、连杆、铲斗转动的角度以及销轴和连杆的应变值；2)根据采集的数据获取铲掘过程中铲斗齿尖的运动轨迹P、铲斗齿尖的速度V、铲斗齿尖相对于物料表面的运动轨迹S和铲装作业阻力F；3)利用步骤2)获取的数据构建训练数据D，并对训练数据D进行归一化和滤波处理；4)利用回归算法对处理后的训练数据D构建输入与输出之间的回归模型得到作业阻力预测模型；5)利用作业阻力预测模型预测铲装作业阻力；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业过程中的作业阻力值，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116629135A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310655034.3
申请日：2023-06-05
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/096 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的装载机铲装作业阻力预测方法及装置，获取采用全连接神经网络构建并在源域工况下训练得到的源域模型，构建目标域模型，并且在目标域模型和源域模型之间存在若干隐藏层中的至少一个隐藏层参与共享参数；根据共享参数的隐藏层的不同建立目标域模型与源域模型之间迁移学习的正交试验，得到不同的模型迁移构建参数；采集目标域工况下的训练数据，在不同的模型迁移构建参数下采用目标域工况下的训练数据对目标域模型进行迁移学习训练优化，得到装载机铲装作业阻力预测模型；利用装载机铲装作业阻力预测模型预测在目标域工况下的铲装作业阻力，能提高装载机作业阻力预测模型的适用工况范围。
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公开(公告)号：CN115030250B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210666713.6
申请日：2022-06-14
Abstract: 一种用于装载机铲装作业的阻力预测方法和装置，包括1)采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，动臂、连杆、铲斗转动的角度以及销轴和连杆的应变值；2)根据采集的数据获取铲掘过程中铲斗齿尖的运动轨迹P、铲斗齿尖的速度V、铲斗齿尖相对于物料表面的运动轨迹S和铲装作业阻力F；3)利用步骤2)获取的数据构建训练数据D，并对训练数据D进行归一化和滤波处理；4)利用回归算法对处理后的训练数据D构建输入与输出之间的回归模型得到作业阻力预测模型；5)利用作业阻力预测模型预测铲装作业阻力；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业过程中的作业阻力值，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112668585B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011347238.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种动态环境下的物体辨识与定位方法，包括：1)获取作业环境的图像作为训练库进行处理并分类成训练集、验证集和测试集；2)将训练集输入改进的Faster‑RCNN深度学习模型进行训练，再将验证集和测试集输入进行验证和测试，得到目标物体特征模型；3)获取全局地形和全局位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得全局静态物体辨识信息；4)获取局部地形与局部位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得局部动态物体辨识信息；5)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局静态物体辨识信息与全局位置信息、局部动态物体辨识信息与局部位置信息的融合，得到工程机械集群作业动态环境下的物体辨识与定位信息。本发明能实现全局作业环境下的动态物体辨识与精准定位。
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公开(公告)号：CN113779786B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111005819.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种基于Modelica的液压挖掘机能量传递精准模型构建方法，该方法包括如下步骤：首先，将挖掘机能量传递系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型；然后，构建元件模型封装为部件模型库，元件模型库和部件模型库形成子系统模型；对子系统模型建立液压挖掘机能量传递系统模型；然后，开展部件台架试验，基于台架试验获取关键模型的修正参数，最后，开展在役运行数据采集与特征参数提取，融合台架试验数据与在役运行数据，采用优化算法进行系统级模型修正与验证，构建液压挖掘机能量传递精准模型。本发明所构建的能量传递模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率；且能够更加精准、真实反映能量传递关系，有利于液压挖掘机能耗分析与节能降耗。
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公开(公告)号：CN116933441A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311024469.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生数据驱动模型建模方法，包括：通过获取自主铲掘前料堆三维信息，利用数字孪生机理模型仿真优化获得最优铲掘轨迹及仿真作业阻力；获取自主铲掘后的包括轨迹、速度和料堆的在役运行数据，利用作业阻力预测模型计算获得预测作业阻力，并以在役运行数据为输入，预测作业阻力与仿真作业阻力之间的残差为输出，建立自主铲掘过程数据集，并依据铲装作业段辨识结果，获取训练集与测试集，构建基于改进SSA‑LSTM算法的作业阻力残差预测模型，输出作业阻力残差；最后，融合数字孪生机理模型和数据驱动模型，两者混合驱动构成数字孪生体，实现对仿真作业阻力的误差修正，确保数字孪生模型输出的准确性。
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公开(公告)号：CN113510536B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110474521.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种加工中心的在机检测装置和方法，涉及加工中心检测技术领域。其中，这种在机检测装置包含固定组件和拍摄组件。固定组件包括用以连接加工中心主轴的连接件，配置于连接件的安装座。拍摄组件包括配置于安装座的相机、镜头、光源，以及无线模块。光源用以照亮工件。相机和镜头用以拍摄工件。无线模块电连接与相机和图像处理设备，用以将相机拍摄到的图像发送至图像处理设备。通过将相机、镜头、光源、无线模块配置于在安装座上形成一个整体；并通过连接件，将这个整体形成类刀具装置。使得在机检测装置在不使用时可存放在刀库中以备调用，在使用时将其调出通过连接件安装在加工中心主轴上，极大简化了在机检测过程。
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公开(公告)号：CN114165401A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111514012.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 厦门大学
IPC: F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B1/324
Abstract: 一种电磁力矩可调位姿自适应补偿的轴向柱塞泵缸体组件，包括缸套、定子盘、环形永磁体、电磁线圈；所述缸套设于轴向柱塞泵的缸体外周并与缸体固连，以使缸套随缸体同步旋转；所述环形永磁体嵌入缸套靠近斜盘的端面；所述定子盘设于环形永磁体的相对面并与配流盘排油高压区相对应；所述电磁线圈设于定子盘上并与环形永磁体相对应，以产生轴向电磁斥力。通过电磁斥力补偿配流盘高压区排油产生的倾覆力矩，根据外界参数如负载、转速、工况等调节电磁线圈中电流大小，以此改变补偿力矩的大小，实现缸体位姿的自适应补偿，增强缸体在高速旋转时的动态稳定性，改善轴向柱塞泵的工作性能，从而延长其使用寿命。
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