电驱动人造手
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104768501B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201380056111.8

    申请日:2013-10-11

    Abstract: 指部(12,13)使用作为支撑的关节部(15)屈曲和伸展。线材(21)利用关节部(15)的方式沿着各指部(12,13)布置。电机(22)卷绕线材(21)从而在屈曲方向牵引线材(21),并使指部(12,13)屈曲。布置在线材(21)中间点处的聚合物执行器(25)由聚合物材料形成为细长形状,并通过以下方式沿着轴向执行伸缩动作:即,响应于施加电压而弹性变形和响应于停止施加电压而恢复至原始形状。在线材(21)已经由电机(22)卷绕起来之后,锁定机构(A)限制线材(21)和电机(22)之间的相对移动。在由锁定机构(A)限制相对移动的同时,聚合物执行器(25)执行伸缩动作,由此将线材(21)沿着屈曲方向牵引。

    电驱动人造手
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104768501A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201380056111.8

    申请日:2013-10-11

    Abstract: 指部(12,13)使用作为支撑的关节部(15)屈曲和伸展。线材(21)利用关节部(15)的方式沿着各指部(12,13)布置。电机(22)卷绕线材(21)从而在屈曲方向牵引线材(21),并使指部(12,13)屈曲。布置在线材(21)中间点处的聚合物执行器(25)由聚合物材料形成为细长形状,并通过以下方式沿着轴向执行伸缩动作:即,响应于施加电压而弹性变形和响应于停止施加电压而恢复至原始形状。在线材(21)已经由电机(22)卷绕起来之后,锁定机构(A)限制线材(21)和电机(22)之间的相对移动。在由锁定机构(A)限制相对移动的同时,聚合物执行器(25)执行伸缩动作,由此将线材(21)沿着屈曲方向牵引。

    触觉提示装置、触觉提示方法以及致动器

    公开(公告)号:CN113302671A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201980088828.8

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 触觉提示装置具有与施加电压相应地在平面方向及厚度方向上伸缩的片状的电场响应性高分子致动器,使得使用者作为触觉而感知到电场响应性高分子致动器的基于伸缩的振动。电场响应性高分子致动器具有配置为面状的触觉提示部(15a)。在触觉提示部(15a)的内侧配置有夹持部件,该夹持部件与将触觉提示部(15a)向内侧按压的使用者的身体的一部分之间夹入触觉提示部(15a)而在局部限制触觉提示部(15a)的被夹入的部分(P1)的平面方向的伸缩。

    光学装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107544159B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201710492454.9

    申请日:2017-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种光学装置包括:片状的压电件;限制部,附接至压电件,限制部构造为将压电件中的可移动区域限制为多边形预定区域;光学件,附接至压电件的可移动区域;以及多个电极,设置在压电件上,多个电极构造为被单独施加电压,其中:电极设置在可移动区域中的相邻的两个拐角处;以及,压电件以如下方式基于施加至电极的电压扩张和收缩,可移动区域中设置电极的拐角的外围在多个方向扩张和收缩,该多个方向包括沿形成拐角的两侧的两个方向。

    便携式设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104243639A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410273096.9

    申请日:2014-06-18

    CPC classification number: G08B6/00 G04B25/02 H01M2/1066 H01M2220/30 H04M19/047

    Abstract: 一种便携式设备,包括具有壁部的壳体、布置在壳体内的电池、以及布置在至少一个壁部与电池之间的聚合物膜。聚合物膜将电池与至少一个壁部相联接。聚合物膜具有这样的性能:通过响应于施加电压而弹性变形,以及响应于停止施加电压而恢复到其原始形状,弹性改变厚度以及平面方向长度中的至少之一。通过对聚合物膜施加周期性变化的电压促使电池作往复运动。

    包含聚轮烷的组合物及其利用物

    公开(公告)号:CN106560485B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201610862362.0

    申请日:2016-09-28

    Abstract: 在包含聚轮烷的组合物及其利用物中,难以混入水分子,从而抑制了水解反应等的发生,提高了耐湿性。包含聚轮烷的组合物具有:在环状分子中含有环糊精、在直链状分子中含有聚乙二醇以及在直链状分子的两末端上配置有封端基团而成的聚轮烷(A);含有聚硅氧烷的嵌段共聚物(B);以及不含聚硅氧烷的聚合物(C)。该组合物所构成的固化体中,多个的聚轮烷(A)的环状分子之间通过交联部分相结合,并且交联部分的至少一部分为含有聚硅氧烷的嵌段共聚物(B)。附有电极层的电介质片材使用由该固化体形成的固化膜作为电介质,在固化膜的两面上分别附上电极层而形成。致动器使用了该附有电极层的电介质片材。

    光学装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107544159A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710492454.9

    申请日:2017-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种光学装置包括:片状的压电件;限制部,附接至压电件,限制部构造为将压电件中的可移动区域限制为多边形预定区域;光学件,附接至压电件的可移动区域;以及多个电极,设置在压电件上,多个电极构造为被单独施加电压,其中:电极设置在可移动区域中的相邻的两个拐角处;以及,压电件以如下方式基于施加至电极的电压扩张和收缩,可移动区域中设置电极的拐角的外围在多个方向扩张和收缩,该多个方向包括沿形成拐角的两侧的两个方向。

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