公开(公告)号：CN115867480A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202180046816.6

申请日：2021-06-25

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 安藤博昭 ,  定本贵裕

IPC: B62D15/00

Abstract: 问题：提供一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法能够精确地计算履带式车辆在斜坡上行驶时履带式车辆的预测的下滑量，并且能够基于该预测的下滑量进行自主行驶控制。解决方案：一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法包括以下步骤：设定履带式车辆的目标轨迹；以及当该履带式车辆基于该目标轨迹在斜坡上行驶时，使用该履带式车辆的重心位置，该斜坡的角度和该履带式车辆在该斜坡中的行驶方向来计算该履带式车辆的预测的下滑量。

公开(公告)号：CN302606579S

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201330135347.3

申请日：2013-04-24

Applicant: 卡特彼勒SARL公司

Designer： 角谷直也 ,  水垣纯二 ,  定本贵裕 ,  冈本一成 ,  横畑宪二 ,  早田雄一 ,  东口繁美

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：挖掘机用移动装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于使挖掘机行走、移动等。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．省略视图：本产品的底部为非常见部位，故省略仰视图。6．透明情况：“参考图1”和“参考图2”中用蓝色表示的部分是透明的。

公开(公告)号：CN302606580S

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201330135355.8

申请日：2013-04-24

Applicant: 卡特彼勒SARL公司

Designer： 角谷直也 ,  水垣纯二 ,  定本贵裕 ,  冈本一成 ,  横畑宪二 ,  早田雄一 ,  高野诚之

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：挖掘机用移动装置。2．本外观设计产品的用途：本产品用于使挖掘机行走、移动等。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．省略视图：本产品的底部为非常见部位，故省略仰视图。6．透明情况：“参考图1”和“参考图2”中用蓝色表示的部分是表明的。