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公开(公告)号：CN113456213A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110932338.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 一种基于人工智能的射频消融参数优化和信息合成方法及系统，该方法应用于射频消融控制器，包括处理器和人工智能模块；射频消融控制器的处理器响应于样本数据，进行预处理并发送至人工智能模块；人工智能模块根据预处理后的样本数据以及针对样本数据的射频消融控制参数建立人工神经网络模型；处理器响应于等离子刀上各传感器采集的信号，进行预处理；人工智能模块将预处理后的传感器数据导入人工神经网络模型进行分析和融合，得到射频消融控制参数。本发明根据环境参数，结合人工神经网络，可以提供病灶组织的位置、消融范围大小等信息，有助于医生判断病灶组织的情况和控制消融过程中的能量传输，有助于减小二次创伤。
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公开(公告)号：CN115462903A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211417447.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B1/00 , A61B1/04 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/33
Abstract: 一种基于磁导航的人体内外部传感器协同定位系统，该系统包括内窥镜单元，用于获取内窥镜视频流和其所在空间的磁信号；手术工具单元用于获取其所在空间的磁信号；数据处理单元用于接收内窥镜单元发送的内窥镜视频流，进行处理后获得3D点云数据集；对3D点云数据集，以及与内窥镜视频流对应的3D影像坐标系数据进行3D‑3D点云配准，实现器官图像定位。本发明结合磁导航技术和传统图像组学的应用，实现内窥镜和其他模态影像在3D空间中的非线性配准，大大提升体内的内窥镜镜头跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115462903B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211417447.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B1/00 , A61B1/04 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/33
Abstract: 一种基于磁导航的人体内外部传感器协同定位系统，该系统包括内窥镜单元，用于获取内窥镜视频流和其所在空间的磁信号；手术工具单元用于获取其所在空间的磁信号；数据处理单元用于接收内窥镜单元发送的内窥镜视频流，进行处理后获得3D点云数据集；对3D点云数据集，以及与内窥镜视频流对应的3D影像坐标系数据进行3D‑3D点云配准，实现器官图像定位。本发明结合磁导航技术和传统图像组学的应用，实现内窥镜和其他模态影像在3D空间中的非线性配准，大大提升体内的内窥镜镜头跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113456213B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110932338.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 一种基于人工智能的射频消融参数优化和信息合成方法及系统，该方法应用于射频消融控制器，包括处理器和人工智能模块；射频消融控制器的处理器响应于样本数据，进行预处理并发送至人工智能模块；人工智能模块根据预处理后的样本数据以及针对样本数据的射频消融控制参数建立人工神经网络模型；处理器响应于等离子刀上各传感器采集的信号，进行预处理；人工智能模块将预处理后的传感器数据导入人工神经网络模型进行分析和融合，得到射频消融控制参数。本发明根据环境参数，结合人工神经网络，可以提供病灶组织的位置、消融范围大小等信息，有助于医生判断病灶组织的情况和控制消融过程中的能量传输，有助于减小二次创伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113648051B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110930183.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于EMC‑EMI的自适应射频信号数据处理设备，该设备响应于射频信号，进行分割和预处理；对于分割后的信号进行希尔伯特‑黄变换，获取对应窗口阶段的电磁信号时频特征；计算EMC功率、EMI射频能量和模式，以及射频信噪模式，与对应的阈值进行比较，获得消融与切割、凝血与热量控制窗口阶段内的刀头状态，包括触碰金属短路、过热和过载；进行自适应调整射频消融设备的能量参数或者提示用户调整射频消融设备的能量参数。本发明的设备能够根据射频发射的信噪模态和模式识别定性定量地检测、分类瞬时和动态的射频等离子体，对刀头的实际状态进行感知，进行自适应控制或者提示用户调整操作。
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公开(公告)号：CN113724320A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110860133.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于形状先验的肾脏图像分割方法，包括如下步骤：S1、导入包含肾脏的人体CT序列图像，用户选择肾脏切片的起始位置、中间位置和结束位置的肾脏中心点；S2、对肾脏CT切片进行预处理，所述预处理包括去床、去噪、增强；S3、基于步骤S1结果，利用主动形状模型进行模板训练，最后进行初始分割，将分割的结果作为初始分割轮廓；S4、基于步骤S3的结果，将初始分割轮廓作为水平集方法的起始轮廓，进行进一步分割；S5、基于步骤S4的分割结果，利用CT序列图像的前后连续属性进行后处理，对分割结果进行修正。本发明通过少量的肾脏CT序列图像训练生成形状模板，从而对肾脏图像实现合理的分割，提高分割精度。
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公开(公告)号：CN113648051A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110930183.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于EMC‑EMI的自适应射频信号数据处理方法及设备，包括：处理器响应于射频信号，进行分割和预处理；对于分割后的信号进行希尔伯特‑黄变换，获取对应窗口阶段的电磁信号时频特征；计算EMC功率、EMI射频能量和模式，以及射频信噪模式，与对应的阈值进行比较，获得消融与切割、凝血与热量控制窗口阶段内的刀头状态，包括触碰金属短路、过热和过载；进行自适应调整射频消融设备的能量参数或者提示用户调整射频消融设备的能量参数。本发明根据射频发射的信噪模态和模式识别定性定量地检测、分类瞬时和动态的射频等离子体，对刀头的实际状态进行感知，进行自适应控制或者提示用户调整操作。
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公开(公告)号：CN215069272U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121044061.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种医学影像连续处理装置，涉及医疗设备领域，包括：打印机，打印机设置有图像接收端，图像接收端用于与X光拍片机相连，打印机设置有图像发送端，图像接收端与图像发送端相连，图像发送端用于与手术室的显示器相连；影像图片存放区，影像图片存放区与打印机相连通，还设置有摄像头，摄像头与患者等待区的信息屏幕相连接，摄像头能够将图像图片存放区的X光片上的身份信息采集并发送到信息屏幕上；采用打印机打印X光拍片机的同时，将X光片的图像传递到手术室的显示器上，提高治疗效率，另外将X光片上的身份信息通过摄像头传递到信息屏幕上，便于患者及时的得获得X光片，及时进行下一步治疗，提高患者对医院的满意度。
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公开(公告)号：CN215069277U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121043673.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高分辨率医学影像实时处理装置，包括：第一显示结构，包括第一显示屏和与第一显示屏连接的第一处理器，第一处理器能够与医学影像拍摄单元连接并将医学影像拍摄单元拍摄的医学影像以第一分辨率显示在第一显示屏上，第二显示结构，包括第二显示屏和与第二显示屏连接的第二处理器，第二处理器与第一处理器连接，第二显示屏的显示面积小于第一显示屏的显示面积，第二分辨率高于第一分辨率，该装置能够通过第一显示结构显示整体医学影像，通过第二显示结构将病灶部位高分辨率清晰显示医学影像，使仅病灶部位高分辨率清晰显示成像，降低第一显示结构的成像消耗和第一处理器的运算负荷。
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