公开(公告)号：CN206664451U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720038262.6

申请日：2017-01-13

Applicant: 南通职业大学

Inventor： 路长国 ,  刘建峰 ,  严飞 ,  邵仁玉 ,  侯昀彤 ,  王波 ,  王瑞明

IPC: B60R7/04 ,  E05G1/026

Abstract: 本实用新型揭示了一种汽车座椅保险箱，包括座椅总成，控制总成以及信号传输连接线束，其中：座椅总成包括座椅箱体，座垫盖，座椅靠背及保险箱锁，所述座椅箱体固定在车厢底板上，所述座椅靠背下端与座椅箱体一侧铰接，所述保险箱锁固定安装在座椅靠背与座椅箱体的铰接处，所述座垫盖一端通过铰链铰接在座椅箱体另一侧，另一端设置有锁孔与保险箱锁实现锁合；所述控制总成包括指纹录入器，控制器，语音播放器及功能开关，所述控制总成通过供电线束连接汽车供电电源。

公开(公告)号：CN214252968U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120561168.5

申请日：2021-03-18

Applicant: 南通职业大学

Inventor： 杨军 ,  王婷 ,  王波 ,  张鹏

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于模糊PID的纺织整纬机运动控制系统，包括视觉采集器、控制器和执行机构；所述控制器包括图像处理模块和运动控制模块；执行机构包括伺服电机和通过伺服电机驱动的机械结构；所述视觉采集器和伺服电机均与控制器电连接。本实用新型基于模糊PID控制技术，对纺织整纬机的驱动系统进行控制，进一步优化了整纬机在多工况、大惯性下的精确作业能力，稳定性更高。