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公开(公告)号：CN112713835A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011523548.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 南通斯迈尔精密设备有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种计及预测模型分解的永磁同步直线电机模型预测电流控制方法；首先，获取实时的三相定子电流在dq坐标系下分量；其次，建立预测模型，将其分解为无源分量与有源分量；再次，对无源分量进行评估，同时，挑选两个线性无关的矢量作为基底，计算他们对应的dq坐标系下分量；然后，根据预测模型中无源分量、有源分量信息，以及计算得到的基底矢量相关信息进行电流预测，获取不同电压矢量对应的电流预测值；最后，利用最小化价值函数的方法挑选出最优电压矢量并将其对应的开关状态作用于逆变器。本发明提供的永磁同步直线电机模型预测电流控制能够极大降低控制器计算负担，从而提升系统动稳态性能。
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公开(公告)号：CN112701978A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011522472.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 南通斯迈尔精密设备有限公司
Abstract: 本发明提出的一种基于扰动观测器的机械数控机床振动抑制控制方法，首先，永磁同步伺服电机驱动机床某部件后，通过给定转速ωmref和编码器采集的电机实际转速ωm，得到q轴电流的参考值iq*并给定d轴电流参考为0；再分别通过编码器和电流传感器得到的电角度θ与电机的三相定子电流is(k)，从而计算得到q轴的定子电流分量iq(k)，进而可计算电机转矩Te；确定选取的名义模型Gn(s)和低通滤波器Gq(s)结构，计算扭转力矩估计值Tc；再将其与经过低通滤波器之后的电机转矩输入减法器，得到力矩观测值Tcc；从而将观测值经过负反馈，进行力矩补偿，达到调节系统的等效惯量，以此实现机械数控机床振动抑制的目的。
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公开(公告)号：CN112634228A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011523549.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 南通斯迈尔精密设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于亚像素定位算法的红外图像边缘高精度检测定位方法，首先，对采集的红外图像进行均值滤波，然后，用Sobel算子进行边缘粗定位，再去除图像的小连通域，减小杂散点对后续亚像素边缘精确定位的干扰，最后，用Zernike矩法对红外图像进行亚像素级边缘高精度检测与定位，得到红外图像的边缘信息。本方法实现了红外图像边缘高精度检测与定位，与传统的边缘检测算法相比，定位精度更高，稳定性更好，解决了传统的边缘检测算法应用于红外图像时，不能很好的抑制噪声，容易出现边缘丢失、伪边缘的问题。
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公开(公告)号：CN108161380A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711258344.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 南通斯迈尔精密设备有限公司
IPC: B23P15/24
CPC classification number: B23P15/24
Abstract: 本发明揭示了一种半导体封装模具的型腔加工工艺，具体包括：铣削粗加工，CNC粗加工，热处理，磨削粗加工，磨削半精加工，CNC半精加工，CNC精加工，磨床精加工及后处理。本发明提供一种半导体封装模具的型腔加工工艺，可以有效提高加工效率，加工精度，同时降低模具的加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207966954U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820388700.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 南通斯迈尔精密设备有限公司
IPC: H01L21/683
Abstract: 本实用新型揭示了一种倒装贴片机用吸嘴，插装在吸嘴安装座的真空管内，通过吸嘴安装座底面的磁铁吸附固定，包括相互采用冷焊技术固定的吸嘴座及吸嘴头，所述吸嘴座内具有第一真空通道与真空管连通，外壁上垂直设有固定环形台阶，便于磁铁对其吸附固定，底端面具有第一台阶配合面，所述吸嘴头上端面具有第二台阶配合面，与吸嘴座上的面进行相互配合焊接，所述吸嘴头内部具有第二真空通道与第一真空通道连通，其下端收拢形成真空孔连通吸嘴头底部的长条形吸嘴。本实用新型提供一种倒装贴片机用吸嘴，可以有效提升其使用寿命，而且针对长条形状芯片可以实现稳固吸附。
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公开(公告)号：CN207840836U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820029596.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 南通斯迈尔精密设备有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型揭示了一种数控加工中心刀具自清洗机构，包括安装在数控中心工作台面一侧的底板，固定在底板上的旋转马达，通过轴承座固定在底板上的清洁刷，且清洁刷通过联轴器与旋转马达联接，所述地板上还固定有切削液喷射管路，包括进液管，分流管及多根喷射管，进液管一端装有接头，另一端连通分流管中心，分流管两端为封头结构，喷射管竖直固定在分流管上与其连通，且喷射管正对清洁刷的一侧具有多个喷射孔。本实用新型通过在工作台面一侧设置清洁机构，配合数控中心的控制程序，实现对刀具自动清洗，然后在更换入库，提升了清洁度的同时降低操作人员的清洁工作量，提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN212074534U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020572637.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 南通斯迈尔精密设备有限公司
IPC: B65B33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种半导体封装产品滚轴贴膜机构，包括底板、立柱板、横梁和封装件，立柱板固定设置在底板的两侧，立柱板上设有直线导轨，直线导轨上滑动设置有滑块，横梁横向设置在两侧滑块上，横梁上固定有多个限位板，限位板上设置有第一把手，限位板一侧对应设置第二把手，横梁下方固定有压轮固定板，压轮固定板对应限位板设置，压轮固定板的另一端旋转设置有橡胶压轮，底板上设有工作槽，封装件设置在工作槽内，橡胶压轮对应封装件设置，底板上设有膜框。本实用新型结构简单，安装操作方便，适用各类半导体产品切割工序前整条框架或基板产品贴膜的工序，调整过程中无需使用工具，同时提高了贴膜的精度及生产的效率。
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公开(公告)号：CN212710199U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020572348.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 南通斯迈尔精密设备有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本实用新型公开了一种半导体封装产品的转移机构，包括手摇丝杆、侧挡板和底板，侧挡板与底板垂直设置，手摇丝杆固定在底板与侧挡板上，侧挡板上设有多个料盒和多个定位条，料盒和定位条分别对称设置在手摇丝杆的两侧，手摇丝杆端部连接有第一直线导轨，还包括设置在第一直线导轨上的固定件，定位条上设有多个开孔，第一直线导轨通过固定件固定在开孔中与定位条可移动设置，第一直线导轨两端分别设有纵向导轨，两侧纵向导轨的另一端之间设有横向导轨，横向导轨与第二直线导轨上滑动设置有夹爪。本实用新型解决了半导体封测设备贴片完成后转移产品靠操作工手动转移的不安全性，降低了夹取产品时损坏产品的概率，结构简单，安装方便，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN208613262U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201721638032.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 南通斯迈尔精密设备有限公司
Abstract: 本实用新型的一种数控加工中心门帘油滴处理装置，包括：两个机械阀，分别安装在加工中心推拉门背面的两侧边，且机械阀的伸缩杆朝外，位于推拉门打开侧的机械阀的进气口通过气管连接加工中心的压缩空气管路，两个机械阀的出气口通过气管连接，另一侧机械阀的进气口连接悬挂在加工中心顶部的弹簧式气管；两个限位块，安装在加工中心顶壁门帘两侧，与机械阀的伸缩杆位于同一水平线，在推拉门打开或关闭时，机械阀抵住限位块；一连接块，安装在推拉门背面的打开侧，该连接块具有一进气孔连接弹簧式气管，相对的两个侧面具有出气孔连接吹气管正对加工中心门帘位置。本实用新型在打开推拉门的同时对门帘上的油雾进行吹落，确保开门后不会再有油雾滴落。
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