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公开(公告)号:CN119305707A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411410085.0
申请日:2024-10-10
Applicant: 南通大学杏林学院
Abstract: 本发明提供了一种基于改进鹦鹉算法的船舶推进器故障模式下推力分配方法,属于动力定位船舶推力分配技术领域。其技术方案为:包括以下步骤:步骤1、初始化船舶各类参数;步骤2、构建推进器等式约束项;步骤3、初始化改进鹦鹉优化算法参数;步骤4、运用改进鹦鹉优化算法进行个体变量更新;5、判别是否达到最大迭代次数,是则执行步骤6,否则执行步骤4;6、输出推力分配结果,更新船舶状态参数,跳至步骤2进行下一个周期推力分配计算。本发明的有益效果为:本发明方法在船舶推进器故障模式和非故障模式下均具有良好的算法寻优能力,能够快速的可靠的获取推力最优解,提高船舶推力分配性能。