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公开(公告)号：CN118133892B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410299772.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F17/13 , G06N3/0442 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供了一种基于自注意力和神经微分方程的故障检测方法及系统，属于数据分析和机器学习技术领域。解决了动态复杂系统中高效识别和检测微小故障的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：1)采用四分位数间距IQR方法对收集到的序列数据进行预处理，以识别和剔除异常值；2)捕获序列数据中的长距离依赖关系；3)构建神经常微分方程模型对提取的特征进行分析；4)基于贝叶斯统计模型进行参数搜索过程，寻求最优参数组合。本发明的有益效果为：本发明动态复杂系统存在的微小故障提供了一种新颖、准确和高效的检测技术方案。
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公开(公告)号：CN118131623A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410202732.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种工业混联机器人全局固定时间类反步二阶滑模控制方法，属于工业混联机器人技术领域。解决了工业混联机器人系统存在的建模误差、工业环境干扰等不确定性的技术问题。其技术方案为：步骤1，定义其末端执行器的期望运动轨迹；步骤2，建立考虑建模误差、工业环境干扰项的工业混联机器人动力学模型；步骤3，进行准确估计并补偿；步骤4，设计工业混联机器人全局固定时间类反步二阶滑模控制方法；步骤5，通过软件编程及硬件实验平台，实现该工业混联机器人全局固定时间类反步二阶滑模控制。本发明的有益效果为：本发明以实现对系统误差最小收敛时间上界的精确估计，避免对系统收敛时间的过度估计。
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公开(公告)号：CN116271738A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310307820.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种由智能拳击手套以及智能沙袋组成的拳击训练装置，智能拳击手套在手腕部安装有电路板，电路板上设置有电阻‑电压转换模块、电压‑压力拟合模块、蓝牙传输模块、嵌入式Wi‑Fi模块和CPU处理器。拳击手套通过蓝牙传输模块和嵌入式Wi‑Fi模块与电脑连接。智能沙袋提供基于open pose技术的辅助训练者矫正拳击动作的反馈设备。沙袋上有基于open pose的深度摄像头可观测到拳击手的出拳姿势，在支架上显示器显示出拳击手的出拳次数和力度，并显示出open pose绘出的人体图像。拳击手站在指定位置上，支架上有可根据拳击手身高调节高度的把手。本发明可以用合理结构搜集运动员的数据，将速度与力量的训练姿态、速度、力量、功率等核心能力技术数字化，指导科学化训练。
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公开(公告)号：CN118133892A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410299772.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F17/13 , G06N3/0442 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供了一种基于自注意力和神经微分方程的故障检测方法及系统，属于数据分析和机器学习技术领域。解决了动态复杂系统中高效识别和检测微小故障的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：1)采用四分位数间距IQR方法对收集到的序列数据进行预处理，以识别和剔除异常值；2)捕获序列数据中的长距离依赖关系；3)构建神经常微分方程模型对提取的特征进行分析；4)基于贝叶斯统计模型进行参数搜索过程，寻求最优参数组合。本发明的有益效果为：本发明动态复杂系统存在的微小故障提供了一种新颖、准确和高效的检测技术方案。
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