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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116665029A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310387824.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于改进yolov5的水下焊缝检测方法，包括：建立水下焊缝数据集，采用带有导向滤波的MSRCR算法处理图像，解决水下图像颜色衰退的问题，提高对比度；建立yolov5网络，仅将yolov5模型neck层中上采样前的标准卷积替换成GSConv，CSP替换成VoVGSCSP，提升了检测精度和降低模型的参数量和复杂度；在yolov5网络的主干网络中的SPPF层前添加注意力机制模块CBAM，带来稳定的性能提升。本发明有效地提高了水下焊缝的检测精度，缩短了检测的时间和提高检测效率，能够满足工业需求。
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公开(公告)号：CN114995468B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210633134.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于贝叶斯深度强化学习的水下机器人智能控制方法，包括以下步骤：S1、依据水下机器人搭载的传感器系统感知水下环境信息；S2、构建水下机器人贝叶斯深度强化学习智能控制模型；S3、依据交互训练完成水下机器人智能控制模型学习；S4、水下机器人智能控制方法部署应用。本发明能够赋予水下机器人自主学习能力，能够令水下机器人自主完成运动控制，提高水下机器人在水下作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN114995468A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210633134.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于贝叶斯深度强化学习的水下机器人智能控制方法，包括以下步骤：S1、依据水下机器人搭载的传感器系统感知水下环境信息；S2、构建水下机器人贝叶斯深度强化学习智能控制模型；S3、依据交互训练完成水下机器人智能控制模型学习；S4、水下机器人智能控制方法部署应用。本发明能够赋予水下机器人自主学习能力，能够令水下机器人自主完成运动控制，提高水下机器人在水下作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN220372501U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321295347.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下风电桩焊接机械臂装置，属于水下机械臂技术领域；解决了水下作业的运动空间不足而导致的无法解决工作需要的技术问题；其技术方案为：包括底部转盘、机械臂主体以及前端焊枪；底部转盘由下盘、上盘以及中间的轴承一连接构成，下盘内设置有舵机一；机械臂主体由底座、大臂、肘关节、小臂构成；下盘与搭载机械臂装置的水下机器人相连，上盘与机械臂主体的底座相连。本实用新型的有益效果是：机械臂主体自由度较高，解决了水下作业的机械臂工作空间不足而导致的无法解决工作需要的问题；通过大臂、肘关节、小臂和焊接装置的相互连接，使得水下焊接能够轻易的到达焊接点并在相对较大的空间进行作业。
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公开(公告)号：CN219696956U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320893231.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种排水型电柜除湿器，涉及电柜除湿器技术领域，包括除湿器本体和收卷机构，所述除湿器本体的两侧均焊接连接有安装块，所述安装块的内侧开设有安装孔，本实用新型通过收卷机构的设置，在排水型除湿器在对电柜使用过程中，将隔离板通过主合页活动打开，其次将排水管安装到除湿器本体的排水口，然后拉动挡板配合传动架带动滑轮在滑轨上滑动抽出，随后将排水管的一端从挡板背面穿出通孔，然后将多出的排水管配合缠绕杆缠绕收卷，然后将排水管的一端卡入至圆板内部的束线槽固定，然后推动挡板滑动至除湿器本体的内侧对排水管进行收纳放置，从而为除湿器本体的排水管长度控制与收纳提供了有效的保障。
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