公开(公告)号：CN114108586B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202111665486.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 谢星 ,  蔡亦凡 ,  孙世傲 ,  王磊 ,  陈嘉俪

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明涉及一种自动巡航式智能漂浮垃圾收集器及收集方法，其结构主要包括垃圾收揽装置，垃圾抬升滤水传送装置以及垃圾收集处理装置；垃圾收揽装置通过太阳能板发电使揽物网在内外两侧转动将垃圾揽入收集器本体入口；垃圾抬升滤水传送装置在装置内部与垃圾收集装置构成连接，垃圾在经过垃圾抬升滤水传送装置将水过滤进入垃圾收集装置，通过垃圾箱体倾覆结构将垃圾倒入垃圾总站；尾部的转向舵以及驱动轮驱动使得收集器本体在前进过程中不会被水草或渔网缠住，最大化减少转弯半径。本发明在现有的距离监测系统基础上通过自动巡航判断收集器本体所处位置，能够很好的避免收集器的搁浅情况，实现智能化，降低人工成本。

公开(公告)号：CN115284250A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211055563.1

申请日：2022-08-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 陶怀仁 ,  周成瑞 ,  陈嘉俪 ,  王佳裔

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J15/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种智能机器人，包括车架、控制系统、传感器感知机构、执行机构。所述控制系统包括树莓派、控制模块、传感器组、驱动器及电机控制组、电源模块以及降压稳压模组。本发明以智能端高效处理摄像头、激光雷达读取场景信息，进行环境构建处理，可进行自动、语音控制或上位机操控抓取物品，以及可跟随和远程操控抓取放置；步进电机控制机械臂执行运动，并通过限位开关进行位置边界判断。结合树莓派网络端实时处理，并以控制模块进行Ether‑CAT以太网驱动，实现低延迟、高效控制，进一步实现提高处理端、执行端的效率，使得其更加智能化。实现对于自动智能化的要求，以及可通过远程操控，语音控制等，完成所需要的任务。

公开(公告)号：CN114108586A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111665486.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 谢星 ,  蔡亦凡 ,  孙世傲 ,  王磊 ,  陈嘉俪

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明涉及一种自动巡航式智能漂浮垃圾收集器及收集方法，其结构主要包括垃圾收揽装置，垃圾抬升滤水传送装置以及垃圾收集处理装置；垃圾收揽装置通过太阳能板发电使揽物网在内外两侧转动将垃圾揽入收集器本体入口；垃圾抬升滤水传送装置在装置内部与垃圾收集装置构成连接，垃圾在经过垃圾抬升滤水传送装置将水过滤进入垃圾收集装置，通过垃圾箱体倾覆结构将垃圾倒入垃圾总站；尾部的转向舵以及驱动轮驱动使得收集器本体在前进过程中不会被水草或渔网缠住，最大化减少转弯半径。本发明在现有的距离监测系统基础上通过自动巡航判断收集器本体所处位置，能够很好的避免收集器的搁浅情况，实现智能化，降低人工成本。