公开(公告)号：CN114108586B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202111665486.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 谢星 ,  蔡亦凡 ,  孙世傲 ,  王磊 ,  陈嘉俪

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明涉及一种自动巡航式智能漂浮垃圾收集器及收集方法，其结构主要包括垃圾收揽装置，垃圾抬升滤水传送装置以及垃圾收集处理装置；垃圾收揽装置通过太阳能板发电使揽物网在内外两侧转动将垃圾揽入收集器本体入口；垃圾抬升滤水传送装置在装置内部与垃圾收集装置构成连接，垃圾在经过垃圾抬升滤水传送装置将水过滤进入垃圾收集装置，通过垃圾箱体倾覆结构将垃圾倒入垃圾总站；尾部的转向舵以及驱动轮驱动使得收集器本体在前进过程中不会被水草或渔网缠住，最大化减少转弯半径。本发明在现有的距离监测系统基础上通过自动巡航判断收集器本体所处位置，能够很好的避免收集器的搁浅情况，实现智能化，降低人工成本。

公开(公告)号：CN114108586A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111665486.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 谢星 ,  蔡亦凡 ,  孙世傲 ,  王磊 ,  陈嘉俪

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明涉及一种自动巡航式智能漂浮垃圾收集器及收集方法，其结构主要包括垃圾收揽装置，垃圾抬升滤水传送装置以及垃圾收集处理装置；垃圾收揽装置通过太阳能板发电使揽物网在内外两侧转动将垃圾揽入收集器本体入口；垃圾抬升滤水传送装置在装置内部与垃圾收集装置构成连接，垃圾在经过垃圾抬升滤水传送装置将水过滤进入垃圾收集装置，通过垃圾箱体倾覆结构将垃圾倒入垃圾总站；尾部的转向舵以及驱动轮驱动使得收集器本体在前进过程中不会被水草或渔网缠住，最大化减少转弯半径。本发明在现有的距离监测系统基础上通过自动巡航判断收集器本体所处位置，能够很好的避免收集器的搁浅情况，实现智能化，降低人工成本。