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公开(公告)号：CN118157793A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410164390.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 南通大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/40 , H04B7/185
Abstract: 本发明属于无线通信无人机中继技术领域，具体涉及一种广域环境下的高能效无人机辅助通信方法。本发明包括以下步骤：S1、在考虑通信中断的情况下，建立无人机视距中继信道传输模型和无人机能量模型；S2、建立优化问题模型；S3、使用连续凸近似和块坐标下降法，将原优化问题解耦成优化无人机航迹和用户调度的两个子问题，并使用全局下界近似值代替真实值实现非凸问题的转换；S4、使用CVX工具箱迭代求解子问题并得到算法收敛时问题的解；S5、重置参数进行测试工作，验证问题的合理性；在原训练环境中，重置通信中断参数，进行测试工作。
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