公开(公告)号：CN116669074A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310682553.9

申请日：2023-06-09

Applicant: 南通大学

Inventor： 钟家乐 ,  胡英东 ,  李业 ,  高锐锋 ,  王珏

IPC: H04W24/02 ,  H04B17/391 ,  H04W16/18 ,  G06N20/00 ,  G06F17/17

Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种面向信息碰撞避免的无人机数据收集的强化学习方法。解决了一个时隙内与UAV距离相近的发送信息用户信息碰撞的问题。其技术方案为：S1：建立无人机‑地面用户的信道模型；S2：优化问题模型的建立；S3：利用强化学习：Q‑learning方法训练代理并更新状态‑动作值函数；S4：在自定义环境中训练代理；S5：重置环境参数进行测试工作。本发明的有益效果为：本发明对无人机进行轨迹优化并实现其高效数据收集。

公开(公告)号：CN118338455A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410333318.5

申请日：2024-03-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 胡英东 ,  钟家乐 ,  李业

IPC: H04W74/08 ,  H04W84/06 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种免授权接入无人机数据采集方法。解决了无人机辅助数据收集场景中多个用户同时传输数据分组时产生的分组碰撞问题。其技术方案为：S1：建立无人机‑用户系统模型及信道模型；S2：建立时隙和分组碰撞模型；S3：制定优化问题；S4：将步骤S3中的优化问题简化并拆解成两个后，解决成功传输用户组的轨迹优化和无人机轨迹的成功传输用户组优化这两个子问题；S5：输出优化后的无人机轨迹，通过碰撞判断，获取平均吞吐量。本发明的有益效果为：本发明简化模型后，使用了迭代优化的方法求解问题。采用迭代优化的训练测试一体化结构，大大节省时间消耗且大大保证了准确率。