公开(公告)号：CN114465543A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210305740.0

申请日：2022-03-24

Applicant: 南通大学

Inventor： 张蔚 ,  何坚彪 ,  马朝 ,  金华洋

IPC: H02P21/18 ,  H02P6/08 ,  H02P6/10 ,  H02P6/182 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，本发明控制方法将基于李雅普诺夫锁相环的自适应观测器模块应运于永磁同步电机调速系统中。首先将αβ坐标下的定子电流iα、iβ和定子电压uα、uβ输入到磁链滑模观测器中；观测到的磁链值送入基于李雅普诺夫函数转速自适应观测器模块进行转速和转子位置角估算，估计转速反馈至转速环，估算转子位置角应用于坐标变换模块。该控制方法采用正切型饱和函数作为磁链滑模观测器的滑模面控制函数，降低了系统的抖振现象，通过基于李雅普诺夫函数转速自适应观测模块获取转速及转子位置角，提高了无位置传感器控制系统的转速跟随性能和位置估计精度，改善了永磁同步电机无位置运行的动稳态性能。

公开(公告)号：CN115102452A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210916145.0

申请日：2022-08-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 张蔚 ,  马朝 ,  何坚彪 ,  凡昊洁 ,  金华洋

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明公开一种基于分段函数更新遗忘因子的永磁同步电机参数辨识方法，根据电感辨识模型调用带遗忘因子的递推最小二乘法，计算k时刻的增益矩阵和待辨识参数矩阵，得到电感辨识值，并更新该模型中的协方差矩阵；根据电阻和磁链辨识模型，再次调用带遗忘因子的递推最小二乘法，计算k时刻的增益矩阵和待辨识参数矩阵，得到电阻辨识值和磁链辨识值，并更新该模型中的协方差矩阵；根据最大辨识误差，基于分段函数对遗忘因子进行更新，再基于更新的遗忘因子对电机参数进行辨识，提高辨识算法对系统噪声的抗干扰性，当辨识误差大于误差阈值时，遗忘因子大小根据误差的大小进行调节，误差越大遗忘因子越小，从而提高本方法的跟踪能力和收敛速度。

公开(公告)号：CN116667730A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310732076.2

申请日：2023-06-19

Applicant: 南通大学

Inventor： 张蔚 ,  金华洋 ,  蒲云豪 ,  凡昊洁

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于无模型参考自适应的转子位置估算方法，通过采集两组不同时刻的电压方程在线辨识出混合励磁轴向磁通切换电机中的相关参数信息，并基于辨识结果构建电机的可调模型以及自适应律，从而得到估计的转子位置本发明设计的转子位置估算方法，能够根据采集的相关电信号，自适应调节转子位置观测器中可调模型的电机参数，保持可调模型与参考模型的一致性，解决了传统的模型参考自适应法受参数影响所带来的控制精度不高、系统稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN115224999A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210750391.3

申请日：2022-06-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 张蔚 ,  金华洋 ,  王家乐 ,  凡昊洁

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/12 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明公开了一种基于脉振高频注入法的永磁电机转子位置和速度估算方法，基于脉振高频注入法原理，利用准比例谐振滤波器、广义二阶积分器(SOGI)对转子位置误差信号进行提取，然后利用软件锁相环估算出转子位置和速度信息。与现有的转子位置和速度估算方法相比，本发明提供的估算方法可以很好地解决转子位置角延迟和转子位置辨识精度不高的问题，同时提高了控制系统的动态和稳态性能。

公开(公告)号：CN114944799B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202210750406.6

申请日：2022-06-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 张蔚 ,  何坚彪 ,  马朝 ,  金华洋 ,  凡昊杰

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开一种永磁电机多参数在线同步辨识方法，通过采用两组不同时刻的离散电压方程来构建满秩的多参数在线辨识模型，实现多参数同步辨识，本发明不仅解决了参数辨识模型欠秩的问题，同时避免了分步辨识过程中的参数耦合问题，此外，设计基于反余切函数的遗忘因子函数，在参数辨识过程中能够根据误差自适应调节遗忘因子的大小。在电机单一参数发生突变或多参数同时发生突变、缓变的情况下，本方法能够实现多参数同步辨识，收敛速度较快，辨识精度较高，同时具有较高的抗干扰性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN114465543B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210305740.0

申请日：2022-03-24

Applicant: 南通大学

Inventor： 张蔚 ,  何坚彪 ,  马朝 ,  金华洋

IPC: H02P21/18 ,  H02P6/08 ,  H02P6/10 ,  H02P6/182 ,  H02P25/022

公开(公告)号：CN114944799A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210750406.6

申请日：2022-06-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 张蔚 ,  何坚彪 ,  马朝 ,  金华洋 ,  凡昊杰

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开一种永磁电机多参数在线同步辨识方法，通过采用两组不同时刻的离散电压方程来构建满秩的多参数在线辨识模型，实现多参数同步辨识，本发明不仅解决了参数辨识模型欠秩的问题，同时避免了分步辨识过程中的参数耦合问题，此外，设计基于反余切函数的遗忘因子函数，在参数辨识过程中能够根据误差自适应调节遗忘因子的大小。在电机单一参数发生突变或多参数同时发生突变、缓变的情况下，本方法能够实现多参数同步辨识，收敛速度较快，辨识精度较高，同时具有较高的抗干扰性和鲁棒性。