公开(公告)号：CN115102452A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210916145.0

申请日：2022-08-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 张蔚 ,  马朝 ,  何坚彪 ,  凡昊洁 ,  金华洋

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明公开一种基于分段函数更新遗忘因子的永磁同步电机参数辨识方法，根据电感辨识模型调用带遗忘因子的递推最小二乘法，计算k时刻的增益矩阵和待辨识参数矩阵，得到电感辨识值，并更新该模型中的协方差矩阵；根据电阻和磁链辨识模型，再次调用带遗忘因子的递推最小二乘法，计算k时刻的增益矩阵和待辨识参数矩阵，得到电阻辨识值和磁链辨识值，并更新该模型中的协方差矩阵；根据最大辨识误差，基于分段函数对遗忘因子进行更新，再基于更新的遗忘因子对电机参数进行辨识，提高辨识算法对系统噪声的抗干扰性，当辨识误差大于误差阈值时，遗忘因子大小根据误差的大小进行调节，误差越大遗忘因子越小，从而提高本方法的跟踪能力和收敛速度。

公开(公告)号：CN116667730A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310732076.2

申请日：2023-06-19

Applicant: 南通大学

Inventor： 张蔚 ,  金华洋 ,  蒲云豪 ,  凡昊洁

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于无模型参考自适应的转子位置估算方法，通过采集两组不同时刻的电压方程在线辨识出混合励磁轴向磁通切换电机中的相关参数信息，并基于辨识结果构建电机的可调模型以及自适应律，从而得到估计的转子位置本发明设计的转子位置估算方法，能够根据采集的相关电信号，自适应调节转子位置观测器中可调模型的电机参数，保持可调模型与参考模型的一致性，解决了传统的模型参考自适应法受参数影响所带来的控制精度不高、系统稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN115224999A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210750391.3

申请日：2022-06-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 张蔚 ,  金华洋 ,  王家乐 ,  凡昊洁

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/12 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明公开了一种基于脉振高频注入法的永磁电机转子位置和速度估算方法，基于脉振高频注入法原理，利用准比例谐振滤波器、广义二阶积分器(SOGI)对转子位置误差信号进行提取，然后利用软件锁相环估算出转子位置和速度信息。与现有的转子位置和速度估算方法相比，本发明提供的估算方法可以很好地解决转子位置角延迟和转子位置辨识精度不高的问题，同时提高了控制系统的动态和稳态性能。