公开(公告)号：CN112697511A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011541756.9

申请日：2020-12-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 钟非 ,  刘炜燚 ,  肖婧珏 ,  逄宸 ,  胡乃灿 ,  谢羽森 ,  余春梅 ,  陈艳红 ,  张健 ,  邓自发

IPC: G01N1/14 ,  G01N21/25 ,  G01N21/84 ,  G01N15/14 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  B64B1/00 ,  B60L53/00

Abstract: 本发明公开了一种耦合无人机的飞艇水样采集平台，包括无人飞艇以及多旋翼无人机。多旋翼无人机顶部加载有水样采集舱，无人飞艇底部挂载对接组件；对接组件包括对接连接组件、抽水管路组件、电源输出口；水样采集舱包括储水槽、水样采集组件、无人机受电接口；多旋翼无人机的水样采集舱与无人飞艇的对接组件进行对接时，对接连接组件用于固定连接水样采集舱，抽水管路组件用于从储水槽中抽取水样，电源输出口用于与无人机受电接口对接进行无人机充电。本发明结合无人飞艇航程长、载重大，而多旋翼电动无人机飞行姿态稳定、机动灵活的特点，能用于大型浅水湖泊、水库及近岸浅水海域水样高效采集。