公开(公告)号：CN112722282A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011536569.1

申请日：2020-12-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 钟非 ,  刘炜燚 ,  曹毅 ,  茆颢腾 ,  海智星 ,  刘国元 ,  连博琳 ,  张健 ,  邓自发

IPC: B64D1/22 ,  B64D9/00 ,  B64D27/24 ,  B64F1/00 ,  B64C27/04 ,  B60L53/16 ,  B63B35/00 ,  G01N1/14 ,  G01N33/18 ,  G01N27/06 ,  G01N27/416

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与浮体组合的大型水体水样采集系统，包括水上浮动平台和旋翼无人机，水上浮动平台根据设计预先布置在大型水体各设定位置。水上浮动平台提供旋翼无人机自动降落区域以及降落辅助，并自动将装有水样的样品管推入旋翼无人机底部挂载的样品回收舱内。水上浮动平台对无人机进行电量补充后，旋翼无人机根据设定路线飞往下一个水上浮动平台，实现大型水域的多点水样自动采集。同时，每个水上浮动平台内预设多个样品管，可用于按周期自动完成水样采集，大大减小人工作业的时间和难度。

公开(公告)号：CN112697511A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011541756.9

申请日：2020-12-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 钟非 ,  刘炜燚 ,  肖婧珏 ,  逄宸 ,  胡乃灿 ,  谢羽森 ,  余春梅 ,  陈艳红 ,  张健 ,  邓自发

IPC: G01N1/14 ,  G01N21/25 ,  G01N21/84 ,  G01N15/14 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  B64B1/00 ,  B60L53/00

Abstract: 本发明公开了一种耦合无人机的飞艇水样采集平台，包括无人飞艇以及多旋翼无人机。多旋翼无人机顶部加载有水样采集舱，无人飞艇底部挂载对接组件；对接组件包括对接连接组件、抽水管路组件、电源输出口；水样采集舱包括储水槽、水样采集组件、无人机受电接口；多旋翼无人机的水样采集舱与无人飞艇的对接组件进行对接时，对接连接组件用于固定连接水样采集舱，抽水管路组件用于从储水槽中抽取水样，电源输出口用于与无人机受电接口对接进行无人机充电。本发明结合无人飞艇航程长、载重大，而多旋翼电动无人机飞行姿态稳定、机动灵活的特点，能用于大型浅水湖泊、水库及近岸浅水海域水样高效采集。