-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113325868B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110600066.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物实时识别系统，包括：无人机平台、航线规划模块、农作物识别模块、服务器和移动终端，其中，无人机平台上设置有图像采集装置和农作物识别模块，航线规划模块设置在所述服务器中；本发明还公开了一种基于无人机的农作物实时识别方法，该方法在服务器规划好无人机航线后，上传至移动终端，无人机收到指令后即可执行农作物图像采集及农作物实时识别任务，并将得到的农作物图像与最终识别结果上传至农情数据库。农作物类型识别模块基于YOLOv3训练好的农作物识别模型实现。
-
公开(公告)号：CN113553897A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110606642.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机和YOLOv3模型的农作物类型识别方法。首先，该方法通过无人机收集整理农作物种类图像数据；为提高作物类型识别精度，需对每张图片进行25等分及相应农作物类型的标注等预处理；其次，以改进的Darknet‑53作为主干网络，使用YOLOv3卷积神经网络训练基于无人机的农作物识别模型；再将待识别的无人机农作物影像输入训练好的模型，获取无人机影像1/25的农作物分类结果。最后，将所得分类结果绘制在该张无人机影像上，并录入农作物调查数据库。本发明所述方法，能实现便捷、快速、精准地获取目标地块地农作物类别信息，为大面积开展农作物实地调查提供了新的方法。
-
公开(公告)号：CN113340307A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110600025.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 南通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于田块划分的无人机路径规划方法，包括：外业人员设置合适的无人机飞行参数，获取调查区域整体影像，将其和地面控制点一起上传至服务器；其次，内业人员利用相对应的卫星底图数据和地面控制点对图像进行几何校正处理，接着基于MCG分割算法，对图像进行轮廓检测和分割，选择最优分割尺度，实现地块边界自动提取，再利用多边形三角剖分骨架图，通过分析各子区域间的拓扑关系和几何特征，获取地块中心点；然后，依据低飞无人机照片覆盖范围，剔除密集地块中心点，自动生成最终航线；最后，内业人员将生成的航线传输至无人机端，外业人员执行获取的航线，以获取调查区域影像。
-
公开(公告)号：CN113325868A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110600066.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物实时识别系统，包括：无人机平台、航线规划模块、农作物识别模块、服务器和移动终端，其中，无人机平台上设置有图像采集装置和农作物识别模块，航线规划模块设置在所述服务器中；本发明还公开了一种基于无人机的农作物实时识别方法，该方法在服务器规划好无人机航线后，上传至移动终端，无人机收到指令后即可执行农作物图像采集及农作物实时识别任务，并将得到的农作物图像与最终识别结果上传至农情数据库。农作物类型识别模块基于YOLOv3训练好的农作物识别模型实现。
-
公开(公告)号：CN113239864A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110600055.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农业调查的无人机的路线规划方法，包括：首先，获取整体影像，并获取地面控制点坐标信息，再将高分辨率的卫星遥感数据和高飞待调查区域的无人机航拍照片进行图像几何校正处理，然后，将校正后的无人机航拍照片输入提前训练好的YOLOv3田间障碍物识别模型中，获取该区域的障碍物坐标，其次，运用多尺度组合聚合分割算法实现田块边界自动提取；再利用多边形三角剖分骨架图获取田块中心点，同时，根据无人机拍摄照片覆盖范围，剔除多余的田块中心点，生成初始航线，最终，以障碍物为中心生成一定范围的缓冲区，采用引射线法判断初始航点是否在缓冲区内，剔除缓冲区内的航点后，生成最终航线。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.014 seconds)
