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公开(公告)号：CN116434083A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310045088.8
申请日：2023-01-30
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光无人机航拍照片的水质分类方法，包括如下步骤：S1：获取监测单元；S2：水质类型获取；S3：航拍照片分析；S4：水质类型分类；S5：水质类型预测。本发明的效率高、成本低廉：无人机灵活、操作简单、全自动化，同时水质分析过程相较于传统的方法，省略了传统人工监测采样中需要人力沿河道观测采样的过程，节省了工作时间和人力劳动的投入，购买设备及后续耗费较低，可以反复利用，节约了成本。本发明能实现大范围水质分析：无人机便于操作，能够实现无死角水质分析，有效解决了传统监测方式中存在效率低下、水质采样死角的问题，水质分析范围能够有效布及整条河流；可实现长期重复定点水质分析，便于推广。
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公开(公告)号：CN111238448B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010052846.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种非破坏性监测草地植物物种多样性的方法。利用无人机灵活、操作简单的特性，并配套相应的航拍和记录、统计方法，实现了大范围的草地植物物种多样性监测，有效解决了传统草地植物物种多样性测定存在效率低下、破坏性、操作成本高、时空可比性差以及难以大范围长期监测的问题；高效率、低成本；无破坏性；可实现长期、定点以及在特定环境下监测。
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公开(公告)号：CN113553897A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110606642.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机和YOLOv3模型的农作物类型识别方法。首先，该方法通过无人机收集整理农作物种类图像数据；为提高作物类型识别精度，需对每张图片进行25等分及相应农作物类型的标注等预处理；其次，以改进的Darknet‑53作为主干网络，使用YOLOv3卷积神经网络训练基于无人机的农作物识别模型；再将待识别的无人机农作物影像输入训练好的模型，获取无人机影像1/25的农作物分类结果。最后，将所得分类结果绘制在该张无人机影像上，并录入农作物调查数据库。本发明所述方法，能实现便捷、快速、精准地获取目标地块地农作物类别信息，为大面积开展农作物实地调查提供了新的方法。
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公开(公告)号：CN116824412A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310885230.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法，包括：涉及草原毛虫幼虫监测技术领域，利用无人机灵活、操作简单的特性，并配套相应的航拍和记录、验证、统计方法，实现大范围的基于无人机遥感毫米级测量精度的可见光影像数据获取；在不同草原类型区、典型气候区和人为干扰强度区开展模型构建、验证与结构参数对比分析；使用YOLOv5算法解算出影像中草原毛虫幼虫的数量及密度。这样的方法，使用小型廉价的无人机获取大范围的草原毛虫幼虫时空分布特征监测，人力消耗少，效率高、成本低；无破坏性；可实现长期、定点以及在特定环境下实时监测。
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公开(公告)号：CN113325868B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110600066.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物实时识别系统，包括：无人机平台、航线规划模块、农作物识别模块、服务器和移动终端，其中，无人机平台上设置有图像采集装置和农作物识别模块，航线规划模块设置在所述服务器中；本发明还公开了一种基于无人机的农作物实时识别方法，该方法在服务器规划好无人机航线后，上传至移动终端，无人机收到指令后即可执行农作物图像采集及农作物实时识别任务，并将得到的农作物图像与最终识别结果上传至农情数据库。农作物类型识别模块基于YOLOv3训练好的农作物识别模型实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111626893A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010474518.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种家畜自由放牧状态下畜群放牧强度的测定方法，包括如下步骤：S1：选取目标观测区，利用无人机叠加飞行的方式获取观测区的底图；S2：再利用无人机对观测区的畜群进行等时间间隔、全覆盖、跟踪拍摄，得到航拍照片；S3：通过ArcGIS软件依据观测区的底图进行涵盖畜群航拍照片的地理矫正，获取所有家畜的地理位置信息；S4：通过S3中获取畜群地理位置信息，计算出单位家畜的潜在放牧强度，将单位时间内所有家畜的潜在放牧强度进行叠加获得畜群的放牧强度。本发明的优点在于有效克服了传统家畜放牧强度测定存在代表性差、时效性差、精确性低、特定环境下难以测定以及操作成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118968359A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411036344.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍技术的家庭牧场草地放牧强度评估方法，基于无人机航拍技术获取了对牧场草地放牧强度的一种智能检测方法。基于无人机航拍的家畜群影像，结合Pix4Dmappe、GIS软件以及OpenCV可视化功能软件HerdCounter获取家畜群时空动态变化分布数据。计算放牧强度并进行地学插值与归一化处理获取家畜分异规律，从而解决了传统放牧强度调查费时费力，效率低下，无法高频次调查等一系列问题。
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公开(公告)号：CN111238448A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010052846.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种非破坏性监测草地植物物种多样性的方法。利用无人机灵活、操作简单的特性，并配套相应的航拍和记录、统计方法，实现了大范围的草地植物物种多样性监测，有效解决了传统草地植物物种多样性测定存在效率低下、破坏性、操作成本高、时空可比性差以及难以大范围长期监测的问题；高效率、低成本；无破坏性；可实现长期、定点以及在特定环境下监测。
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公开(公告)号：CN118275356A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310977976.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 南通大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/31 , G01N21/3577 , G01N21/359 , G01C11/04 , G06V20/13 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于GF WFV卫星遥感数据的水体叶绿素a监测方法，包括以下步骤：步骤1、GF WFV遥感影像预处理；步骤2、GF WFV水体指数计算；步骤3、叶绿素a遥感反演模型构建；步骤4、遥感反演模型；步骤5、水质遥感反演。本发明的水质反演方法相对简单，适用范围广。此方法有效提高城市水质Chl‑a浓度的反演精度和监测效率，可以实现大范围水体Chl‑a浓度同步监测，节约人力、物力和时间成本。
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公开(公告)号：CN113665830A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111134306.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 南通大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开小型无人机的停泊装置，包括：回收平台、角度调节固定支架；所述回收平台安装在角度调节固定支架上；回收平台、角度调节固定支架均能进行开合合拢；角度调节固定支架用于支撑并调节回收平台的角度，回收平台用于为无人机提供软着陆平台；回收平台包括：防滑支撑面、支撑支架，支撑支架能进行开合合拢，使开合时防滑支撑面撑开，为无人机提供支撑平台，合拢后体积缩小，便于携带；角度调节固定支架能进行开合合拢工作，通过本装置无人机操作员独立完成航拍工作，可以降低开展工作人数的需要，节省人力，通过本装置保证恶劣环境下安全降落来大幅降低无人机损耗率；其优点：结构简单，使用方便，便于携带、方便操作。
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