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公开(公告)号：CN116142396A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310236341.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法，包括打捞船本体，在打捞船本体上设置移动平台，在移动平台中间位置的中心线上安装可倾倒垃圾箱，可倾倒垃圾箱的两侧分别与对应侧其中一个涉水舵机连接，位于可倾倒垃圾箱两侧的打捞船本体船沿均安装一个打捞网，打捞网与对应侧边的另一个涉水舵机相连；在中心线两侧的移动平台上靠近船尾位置分别安装浅水水质采样机构；靠近船尾的中心线上布设深水水质采样机构；在深水水质采样机构中，包含若干真空采样瓶，能够实现多分布水质的采集目的；涉水舵机、浅水水质采样机构、深水水质采样机构均与船舱内的船体控制器连通；本发明解决了河道水质采样、垃圾清理及回收以及人工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114524058B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210156957.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 南通大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开一种仿生水黾科研船，包括中心船架；中心船架四个端脚处设置有调位装置；调位装置下方靠近水面的位置连接有浮体；调位装置包括主动调位腿和被动调位腿；被动调位腿与中心船架连接；主动调位腿与浮体连接；被动调位腿包括上连接板、空气减震阻尼器、主动调位腿连接架以及下连接板；主动调位腿包括箱座、箱盖、传动机构以及底座；传动机构包括传动结构一以及传动结构二；传动结构一包括上驱动电机、带传动结构一、外驱动腿、驱动腿外轴承以及从动腿一；传动结构二包括下驱动电机、带传动结构二、内驱动腿、驱动腿内轴承以及从动腿二。本发明通过仿照水黾的生理结构，从而能够保证中心船架在不均衡载重及风浪环境行驶过程中的稳定。
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公开(公告)号：CN114402941B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210019721.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种沙柳自动种植车及其种植方法，包括可移动的车体、自动种植机构、浇灌机构、种植开坑机构和压实机构；所述自动种植机构置于车体的上方，且与车体通过支撑架连接，所述压实机构设置于自动种植机构的后方，且位于车体两侧与车体连接；所述自动种植机构包括移动板、第一、第二传动螺杆、固定板、种植杆、种植支架，种植支架与横向移动板通过第二传递螺杆横向连接，固定板与纵向传递螺杆纵向连接，使种植可以横向、纵向移动。本发明所述的一种沙柳自动种植车及其种植方法能够减少劳动强度，提高种植效率，并降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。
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公开(公告)号：CN115716549A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211392070.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种携带充电线飞行的无人机及其工作方法，属于无人机技术领域。解决了无人机工作时电力不足、工作耗时长、效率低的问题。其技术方案为：包括无人机机体，收放线机构，定位模块，避障模块，电感应模块，防缠绕模块，应急保护模块以及路径规划模块，收放线机构连接有力传感器，路径规划模块和应急保护模块，应急保护模块连接有电流传感器、摄像头和收放线机构固定架，电感应模块连接有电磁感应器和路径规划模块，路径规划模块包括主控系统以及规划系统。本发明的有益效果为：本发明有效提高了无人机的续航能力，增加了无人机的有效工作时长，大大提高了无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115716549B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202211392070.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种携带充电线飞行的无人机及其工作方法，属于无人机技术领域。解决了无人机工作时电力不足、工作耗时长、效率低的问题。其技术方案为：包括无人机机体，收放线机构，定位模块，避障模块，电感应模块，防缠绕模块，应急保护模块以及路径规划模块，收放线机构连接有力传感器，路径规划模块和应急保护模块，应急保护模块连接有电流传感器、摄像头和收放线机构固定架，电感应模块连接有电磁感应器和路径规划模块，路径规划模块包括主控系统以及规划系统。本发明的有益效果为：本发明有效提高了无人机的续航能力，增加了无人机的有效工作时长，大大提高了无人机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117641294A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311659254.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种无线通信系统及方法。尽管近场通信(NFC)由于其在电磁传播中独特的球面波信道模型而显著提高了性能，但由于通信距离有限，其在通信中的未来应用仍然有局限性。本发明研究了一种具有超大规模阵列(XL阵列)的协作中继NFC和远场通信(FFC)共存系统，其中一个远用户在基站(BS)的瑞利距离之外，以及从BS到近半双工(HD)中继/用户和从近中继/用户到远用户的场景是NFC。具体地，分别导出了可实现容量的闭式和渐近表达式。此外，仿真和数值结果证实了本发明提出的方案的正确性和优越性，表明NFC的容量提高弥补了半双工原理带来的性能损失，甚至提供了更好的利益。
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公开(公告)号：CN117156470A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311137919.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 南通大学
IPC: H04W24/02 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开一种混合RIS辅助无线通信的鲁棒性设计与性能分析方法，本方法通过混合RIS辅助LAMAS的影响，其中无源元件和有源元件与反射型放大器都集成到一个单一的RIS模块。首先推导了信噪比的概率密度函数(PDF)和概率密度函数(CDF)，以及OP和渐近信噪比的解析表达式。数值结果验证了所推导表达式的准确性，得到了优化的单元和功率预算，以最大限度地提高信噪比。此外，我们进行了公平的混合动力和积极的RIS辅助系统与一个固定的功率预算之间的比较。结果表明，当混合RIS的放大倍数小于阈值时，混合RIS的性能明显优于有源RIS。
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公开(公告)号：CN115690577A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211282610.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种用于动植物识别的无人机及其工作方法，属于无人机技术领域。解决了无人机识别动植物时间长、效率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、图像采集；步骤二、图片信息预处理；步骤三、图像识别；步骤四、轮廓识别；步骤五、数据比对；步骤六、报警；用于动植物识别的无人机，包括无人机机体；无人机机体下方设置有图像采集结构。本发明的有益效果为：有效提高了动植物识别的高效性和准确性，可以利用热像仪和高清摄像结合，提升了动植物追踪过程中的识别精准度。
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公开(公告)号：CN114524058A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210156957.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 南通大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开一种仿生水黾科研船，包括中心船架；中心船架四个端脚处设置有调位装置；调位装置下方靠近水面的位置连接有浮体；调位装置包括主动调位腿和被动调位腿；被动调位腿与中心船架连接；主动调位腿与浮体连接；被动调位腿包括上连接板、空气减震阻尼器、主动调位腿连接架以及下连接板；主动调位腿包括箱座、箱盖、传动机构以及底座；传动机构包括传动结构一以及传动结构二；传动结构一包括上驱动电机、带传动结构一、外驱动腿、驱动腿外轴承以及从动腿一；传动结构二包括下驱动电机、带传动结构二、内驱动腿、驱动腿内轴承以及从动腿二。本发明通过仿照水黾的生理结构，从而能够保证中心船架在不均衡载重及风浪环境行驶过程中的稳定。
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公开(公告)号：CN114402941A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210019721.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种沙柳自动种植车及其种植方法，包括可移动的车体、自动种植机构、浇灌机构、种植开坑机构和压实机构；所述自动种植机构置于车体的上方，且与车体通过支撑架连接，所述压实机构设置于自动种植机构的后方，且位于车体两侧与车体连接；所述自动种植机构包括移动板、第一、第二传动螺杆、固定板、种植杆、种植支架，种植支架与横向移动板通过第二传递螺杆横向连接，固定板与纵向传递螺杆纵向连接，使种植可以横向、纵向移动。本发明所述的一种沙柳自动种植车及其种植方法能够减少劳动强度，提高种植效率，并降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。
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