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公开(公告)号:CN114726499A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210359673.0
申请日:2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分层置乱的字符串解密方法,步骤如下:将某段待解密字符串密文进行数值型数据转换、二进制序列转换以及抽取拼接操作,得到二进制矩阵BB;利用混沌信号的置乱规则,按拆解反置乱规则将二进制矩阵BB的分层序列进行不同的反置乱拆解操作,且实时更新拆解反置乱规则参数,然后进行数值型数据转换,得到数值序列D1和D2;最后进行数值与字符的转换,从而得到字符序列,即为该段待解密字符串解密后恢复的平文。本发明的一种基于分层置乱的字符串解密方法简单可行,可抵抗选择密文攻击,具有很强的安全性。
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公开(公告)号:CN116880382B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202310819897.X
申请日:2023-07-05
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种化工生产控制模型生成方法、化工生产控制方法及装置,生成方法包括:构建用于根据化工生产机构的至少两项生产参数生成化工产物模拟浓度的化工模拟模型;构建虚拟控制模型,其用于根据目标浓度与误差反馈增益输出虚拟控制量至化工模拟模型以调节生产参数;对目标浓度与模拟浓度之间的等效控制回路的进行传递函数的消元处理以生成对应单项生产参数的闭环传递函数;整定闭环传递函数的闭环参数得到定参传递函数并据此调整虚拟控制模型的误差反馈增益以生成目标控制模型。通过消元处理消除不同生产参数之间的耦合影响生成化工生产控制模型,使模型的闭环传递函数矩阵更精确地表达实际化工生产过程,便于通过模型来控制化工生产过程。
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公开(公告)号:CN114610055B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202210116530.7
申请日:2022-02-07
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制方法与飞行器,包括:构建动力模型、观测模型、及总控制模型;基于动力模型与观测模型构建等效受控模型,并获取等效受控模型的频域幅值与观测带宽的第一函数关系;根据第一函数关系与获取的频域幅值指标对观测带宽进行整定,得到定参观测模型;根据获取的频率响应指标对总控制模型进行整定,得到定参总控制模型;当接收到目标状态指令时,根据目标状态指令获取飞行器的目标状态信息并获取飞行器当前时刻的飞行姿态;将目标状态信息及当前时刻的飞行姿态输入至定参总控制模型以通过定参总控制模型、定参观测模型以及动力模型调整飞行器飞行姿态,实现了对飞行器的高精度控制,并提升总控制模型的稳定性与抗扰动性。
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公开(公告)号:CN114253130B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202111570168.2
申请日:2021-12-21
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种二元精馏过程的自抗扰控制结构及控制方法,属于化工精馏过程节能控制技术领域。解决了现有的精馏过程中存在各种外部扰动,使精馏塔内的各状态发生偏差,导致过程能量的浪费,也同时会影响到产品质量的技术问题。其技术方案为:一种二元精馏塔产品纯度质量的控制结构,包括四个控制回路:冷凝器液位控制回路,再沸器液位控制回路,塔顶轻组分产出物浓度控制回路和塔底轻组分产出物浓度控制回路;控制方法为:通过设计四个自抗扰控制器实现四个控制回路的控制。本发明的有益效果为:控制方法对精馏过程数学模型依赖程度低,可以实现塔顶和塔底产物浓度的设定值跟踪,在进料流量或组分大幅扰动的情况下,保证产品的纯度受到较小的影响,该方法具有较强的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号:CN114760022A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210359672.6
申请日:2022-04-06
Applicant: 南通大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分层置乱的汉字解密方法,步骤如下:将某段待解密汉字密文进行数值型数据转换,得到数值序列P1和P2;根据数值转换参数分别将序列P1和P2转换并填入二进制矩阵C1和C2,且实时更新数值转换参数,同时利用混沌信号的置乱规则,按拆解反置乱规则将二进制矩阵C1和C2的分层序列进行不同的反置乱拆解操作,且实时更新拆解反置乱规则参数,然后进行数值型数据转换,得到数值序列D1和D2;最后进行数值与汉字的转换,从而得到汉字序列,即为该段待解密汉字解密后恢复的平文。本发明的一种基于分层置乱的汉字解密方法简单可行,可抵抗选择密文攻击,具有很强的安全性。
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公开(公告)号:CN116880382A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310819897.X
申请日:2023-07-05
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种化工生产控制模型生成方法、化工生产控制方法及装置,生成方法包括:构建用于根据化工生产机构的至少两项生产参数生成化工产物模拟浓度的化工模拟模型;构建虚拟控制模型,其用于根据目标浓度与误差反馈增益输出虚拟控制量至化工模拟模型以调节生产参数;对目标浓度与模拟浓度之间的等效控制回路的进行传递函数的消元处理以生成对应单项生产参数的闭环传递函数;整定闭环传递函数的闭环参数得到定参传递函数并据此调整虚拟控制模型的误差反馈增益以生成目标控制模型。通过消元处理消除不同生产参数之间的耦合影响生成化工生产控制模型,使模型的闭环传递函数矩阵更精确地表达实际化工生产过程,便于通过模型来控制化工生产过程。
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公开(公告)号:CN115933386A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211492586.9
申请日:2022-11-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种考虑输入约束的精馏塔过程抗扰控制结构及控制方法,属于化工精馏塔过程节能控制技术领域。解决了精馏塔过程由于强耦合和输入约束问题导致产物浓度出现较大波动且恢复时间长的问题。其技术方案为:控制结构包括带有优化功能的自抗扰控制器一、带有优化功能的自抗扰控制器二、动态解耦模块和精馏塔过程被控对象;控制方法为:通过设计带有优化功能的抗扰控制方法实现精馏塔过程两端产物浓度的解耦控制。本发明的有益效果为:该控制方法对精馏塔过程数学模型依赖程度低,可以实现塔顶和塔底产物浓度在输入约束下的解耦控制,在进料流量或进料浓度大幅扰动的情况下,保证产物浓度受到较小的影响,该方法具有较强的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号:CN115933386B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202211492586.9
申请日:2022-11-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种考虑输入约束的精馏塔过程抗扰控制结构及控制方法,属于化工精馏塔过程节能控制技术领域。解决了精馏塔过程由于强耦合和输入约束问题导致产物浓度出现较大波动且恢复时间长的问题。其技术方案为:控制结构包括带有优化功能的自抗扰控制器一、带有优化功能的自抗扰控制器二、动态解耦模块和精馏塔过程被控对象;控制方法为:通过设计带有优化功能的抗扰控制方法实现精馏塔过程两端产物浓度的解耦控制。本发明的有益效果为:该控制方法对精馏塔过程数学模型依赖程度低,可以实现塔顶和塔底产物浓度在输入约束下的解耦控制,在进料流量或进料浓度大幅扰动的情况下,保证产物浓度受到较小的影响,该方法具有(56)对比文件Xingang Guo等.Observer-based EconomicModel Predictive Controlfor DirectContact Membrane Distillation《.ES》.2020,86-99.
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公开(公告)号:CN116672745A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310602407.0
申请日:2023-05-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种精馏控制模型生成方法、精馏控制方法及精馏装置,生成方法包括:构建模拟精馏模型并进行解耦处理以生成各装置参数与精馏产物的模拟浓度信息之间的控制回路;根据控制回路构建对应于装置参数的待整定控制模型,待整定控制模型用于调整装置参数以控制精馏过程;根据待整定控制模型构建包括等效模型;获取目标性能指标以对等效模型进行参数整定以得到定参等效模型;根据定参等效模型整定待整定控制模型的控制器增益与观测器增益以得到目标控制模型,通过在模型的建立过程中结合精馏装置的实际精馏过程对模型参数进行整定,生成抗扰能力强、高精度、高稳定性的精馏控制模型,便于通过模型来控制精馏过程以得到所需的产物浓度。
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公开(公告)号:CN116360307A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310211231.6
申请日:2023-03-07
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种考虑输入饱和补偿的精馏过程抗扰控制方法,属于化工精馏过程节能控制技术领域。解决了现有的精馏过程控制技术由于未考虑输入饱和而导致精馏塔内的各状态出现较大的波动且恢复时间长的问题。其技术方案为:控制方法包括一个带有积分结构的饱和补偿环节和一个带有选择增益的自抗扰控制器,其中,饱和补偿环节通过控制器输出与执行机构之间的差值进行控制量补偿。本发明的有益效果为:该控制方法在系统存在输入饱和的情况下,有效降低控制量进入饱和的可能性,从而降低系统超调,能够使精馏过程在受到扰动影响下快速恢复稳定。
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