公开(公告)号：CN116300426B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310084870.0

申请日：2023-05-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘明 ,  陈娟 ,  季霆 ,  周俊 ,  娄德成 ,  李涛 ,  阳敏 ,  王宇 ,  朱文慧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种带监督机制的推力分配方法，包括：(1)初始化船舶各类参数；(2)判别是否执行最优扇区搜寻，是则运用PSO算法进行最优扇区求解，否则保留前一时刻最优扇区解；(3)判别推进器所处扇区是否与前一时刻选择扇区相一致，是则执行步骤(4)，否则执行步骤(5)；(4)运用非扇区切换的SQP算法进行推力分配求解，然后执行步骤(6)；(5)运用扇区切换的SQP算法进行推力分配求解；(6)运用监督与切换机制进行扇区选择；(7)输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤(2)进行下一个周期推力分配计算。本发明从全局优化角度进行推力分配求解，保证船舶推力分配精度并降低能耗。

公开(公告)号：CN116983040A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311045517.8

申请日：2023-08-18

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨宇民 ,  李涛 ,  葛一凡 ,  姜育辉 ,  张鲁中 ,  汤晓璇 ,  卞涛涛

IPC: A61B17/11 ,  A61L27/40 ,  A61L27/20 ,  A61L27/22 ,  A61L27/36 ,  A61L27/50 ,  A61L27/58

Abstract: 本发明属于神经移植物技术领域，公开了一种多层复合电容膜、制备方法及其在神经修复支架中的应用。该支架由三层组成，分为A层，B层，A层。A层为两边夹层，包括壳聚糖(或丝素蛋白或脱细胞基质)和导电聚合物PEDOT:PSS以及交联剂聚乙二醇二缩水甘油醚(PEGDE)的混合物。B层为中间水凝胶夹层，包括甲基丙烯酰化明胶(Gel‑MA)。将两侧的A层通过B层在紫外光照射后形成粘弹性水凝胶粘结，固化风干后卷曲成中腔贯通的多层结构的复合电容支架。成型的支架具有良好的导电性能，力学性能以及生物安全性，并且能够明显有效诱导RSC96雪旺细胞和神经系细胞PC12的增值，迁移和分化，为周围神经损伤修复提供良好的物理稳固支撑和有利微环境。

公开(公告)号：CN116300426A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310084870.0

申请日：2023-05-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘明 ,  陈娟 ,  季霆 ,  周俊 ,  娄德成 ,  李涛 ,  阳敏 ,  王宇 ,  朱文慧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种带监督机制的推力分配方法，包括：(1)初始化船舶各类参数；(2)判别是否执行最优扇区搜寻，是则运用PSO算法进行最优扇区求解，否则保留前一时刻最优扇区解；(3)判别推进器所处扇区是否与前一时刻选择扇区相一致，是则执行步骤(4)，否则执行步骤(5)；(4)运用非扇区切换的SQP算法进行推力分配求解，然后执行步骤(6)；(5)运用扇区切换的SQP算法进行推力分配求解；(6)运用监督与切换机制进行扇区选择；(7)输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤(2)进行下一个周期推力分配计算。本发明从全局优化角度进行推力分配求解，保证船舶推力分配精度并降低能耗。

公开(公告)号：CN115966656A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211025514.3

申请日：2022-08-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 钱涛 ,  刘杰 ,  李涛 ,  郑艺伟 ,  曹宇锋

IPC: H01M4/1391 ,  H01M4/36 ,  H01M4/505 ,  H01M4/58 ,  H01M4/62 ,  H01M10/0525

Abstract: 一种基于富锂锰基正极材料的电极制备方法，其包括：将一定质量比的正极导电剂、正极粘结剂和基于富锂锰基正极材料的正极活性材料混合并球磨至均匀状态，加入一定质量的溶剂，经凝浆机将混合物混匀，得到正极浆料；将所述正极浆料均匀涂覆在正极集流体上，经烘干、辊压、分切后得到所述正极极片。通过简单的复合改性方法使氟化物与富锂锰基正极材料充分混合，氟化物均匀分散于富锂锰基正极材料材料表面，在充放电循环过程中，氟化物参与构建富锂锰基正极材料正极表面的CEI层，使得富锂锰基正极材料正极表面的CEI层更加致密、稳定，显著提升富锂锰基正极材料的首次库仑效率、循环稳定性和倍率性能,有利于富锂锰基正极材料在不同领域的应用。

公开(公告)号：CN119857000A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510234114.0

申请日：2025-02-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 宋加珍 ,  李涛 ,  杨璐莹 ,  刘建民 ,  程浩 ,  赵雁方 ,  傅水江 ,  方建民 ,  程实

IPC: A61D3/00

Abstract: 本发明涉及畜牧治疗技术领域，公开了一种畜牧兽医用幼崽治疗固定装置，包括主板，所述主板的前侧中部固定连接有头部托板，所述头部托板与主板的中部均开设有同一个滑槽，所述滑槽的中部滑动连接有滑动座，所述滑动座的上侧中部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有头部控制机构。本发明中，通过主板、头部托板、液压杆、头部控制机构、可调控制机构、同步联动机构和升降底座相配合，使得本设备可自动地对禽畜幼崽进行固定，避免了耗费大量人力，且通过滑槽、滑道、滑动座、液压杆、四肢控制组件、条座、双向螺纹杆、滑动槽、限位条轨和调节组件相配合，使本设备可根据禽畜幼崽的体型进行调节，更好地保证固定效果。